动力学(达朗贝尔原理)概论.pptVIP

第6章 达朗贝尔原理 绕定轴转动刚体的动反力 二、刚体做定轴转动的轴承反力 附加惯性力系后可由空间平衡方程解得约束反力： 第6章 达朗贝尔原理 绕定轴转动刚体的动反力 第6章 达朗贝尔原理 绕定轴转动刚体的动反力 刚体绕定轴转动时，避免出现轴承附加动反力的条件是： 转轴通过刚体的质心，刚体对转轴的惯性积等于零。 习题 本章习题 6- 1 2 3 习题要求 1）基本公式要列明； 2）运动状态参量求得后要在图上画明； 3）投影轴要画清写明； 第6章 达朗贝尔原理 6- 4 5 6 §6-1 惯性力?质点的达朗贝尔原理 §6-2 质点系的达朗贝尔原理 第6章 达朗贝尔原理 结论与讨论 习题 §6-3 刚体惯性力系的简化 §6-4 绕定轴转动刚体的动约束力 第6章 达朗贝尔原理 质点的达朗贝尔原理 作用在质点上的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系。 I n ? b mg T 解：取小球为研究对象 受力分析、加惯性力列平衡方程 例一 小球作匀速圆周运动，质量m=0.1kg，l =0.3m，?=600 。 求:绳的拉力及小球的速度。 第6章 达朗贝尔原理 质点的达朗贝尔原理 第6章 达朗贝尔原理 质点系的达朗贝尔原理 质点系的达朗贝尔原理：作用在质点系上的外力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系。 第6章 达朗贝尔原理 质