百斯特BC-9611 4路开关量采集4路开关量控制通讯协议(VER1.00)指南.pdfVIP

4 路开关量采集 4 路开关量控制 （MODBUS）通讯协议 VER ： 1.00 1、概述 通信协议详细地描述了采集器的输入和输出命令、信息和数据，方便第三方使用和开发。 1.1 通信协议的作用 使信息和数据在上位机 （主站）和采集器之间有效地传递， 允许访问采集器的所有测量数据。 采集器可以实时采集现场变送器/传感器的模拟电压量,具备一个 RS485 通讯口，其功能和技术指标参 见用户手册。 采集器采用标准的 MODBUS RTU 协议,本协议规定了应用系统中主机与采集器之间，在应用层的通信协 议，它在应用系统中所处的位置如下图所示： 主机 本协议所处的位置 RS485 从机: 采集器 1.2 物理接口： 连接上位机的通信口，采用标准串行 RS485 通讯口，使用可插拔端子。 信息传输方式为异步方式，起始位 1位，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验。 数据传输缺省速率为 9600b/s 2、MODBU RTU 通信协议详述 2．1 协议基本规则 以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。 1）所有回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和数据在单个主站和从站 （监控设备）之间传递。 2）主站将初始化和控制所有在通信回路上传递的信息。 3）无论如何都不能从一个从站开始通信。 4）所有环路上的通信都以 “打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串 （每个字符串 8 位），一个 包裹中最多可含 255 个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据，并按 8 位数据位，1 位停止 位，无校验位的方式传递。串行数据流由类似于RS232C 中使用的设备产生。 5）所有回路上的传送均分为两种打包方式： A) 主/从传送 B) 从/主传送 6）若主站或任何从站接收到含有未知命令的包裹，则该包裹将被忽略，且接收站不予响应。 2．2 数据帧结构描述 每个数据帧组成如下： RTU 模式 地址 功能代码 数据数量 数据 1 ... 数据 n CRC 16 位校验 CRC 校验码计算 CRC 校验码高字节是通讯信息帧的最后一个字节。 CRC 校验码由主机计算，放置于发送信息帧的尾部。从机再重新计算接收到信息的 CRC，比较计算得到的CRC 与接收到的 CRC 是否一致，如果不一致，则表明出错。CRC 计算只用到了 8 个数据位，计算方法如下： ① 预置 1个 16 位的寄存器为十六进制 FFFF （即全为 1），称此寄存器为 CRC 寄存器； ② 把第一个 8 位二进制数据 （通讯信息帧的第 1个字节）与 16 位 CRC 寄存器的低 8 位相异或，结果放于 CRC 寄存器； ③ 把 CRC 寄存器的内容右移一位 （朝低位）并用 0 填补最高位，检查右移后的移出位； ④ 如果移出位为 0：重复第③步 （再次右移一位）； 如果移出位为 1：CRC 寄存器与多项式 A001 （1010 0000 0000 0001）进行异或； ⑤ 重复步骤③和④，直到右移 8 次，这样整个 8 位数据全部进行了处理； ⑥ 重复步骤②到步骤⑤，进行通讯信息帧下一个字节的处理； ⑦ 将该通讯信息帧所有字节 （不包括 CRC 校验码高、低字节）按上述步骤计算完成后，CRC 寄存器内容即 为 CRC 校验码。 示例： unsigned short count_CRC(unsigned char *addr, in