PLC应技术模块三.pptVIP

任务评价 任务评价 技能点 ◎ 根据顺序功能图完成PLC梯形图程序的设计 ◎ 使用编程软件实现顺序控制系统的PLC程序录入与调试 知识点 ◎ 顺序功能图转换实现的基本原则 ◎ 通用顺序控制编程方法 任务提出 本模块要求使用顺序控制设计法进行程序设计。顺序控制有多种设计方法，本任务将选择“启保停法”和“以转换为中心法”这两种基本方法,分别完成小车1的运行，以及整个生产流水线运料小车运行的PLC控制梯形图程序的设计与调试。 任务分析 通过对生产流水线运料小车的工作状态分析，已经绘制出运料小车PLC控制系统的顺序功能图，只要能够利用规范、统一的方法，将其编写成为能够被PLC识别并运行梯形图程序，就完成了系统的PLC控制功能。 相关知识 一、顺序功能图转换实现的基本原则 1. 转换实现的条件 2. 转换实现完成的操作 转换的同步实现 二、通用顺序控制编程方法 1.“启保停”顺序控制编程方法 “启保停”顺序控制 (1) 选择序列分支与合并的编程方法。 选择序列分支与合并的处理 (2) 并行序列的分支与合并的编程方法。 并行序列分支与合并的处理 2. “以转换为中心”顺序控制编程方法 “以转换为中心”顺序控制编程 (1) “以转换为中心”的单序列结构SFC编程方法。 单序列SFC的顺序控制编程 (2)“以转换为中心”的并行序列结构SFC编程方法。 并行序列SFC的顺序控制编程 任务实施 一、任务准备 二、操作步骤与要领 1. 程序设计 2. 电路安装 3. 程序运行及调试 运料小车1顺序控制梯形图程序 生产线顺序控制梯形图程序 任务评价 技能点 ◎ 使用STL指令根据顺序功能图编写PLC梯形图程序 ◎ 使用编程软件进行顺序功能图程序的录入与调试运行 知识点 ◎ 三菱FX系列PLC中的顺控指令编程 ◎ 编程软件中的顺序功能图编程及在线监控 任务提出 本任务主要内容是使用STL指令进行程序设计，重复上一任务的工作内容，即完成小车1的运行，以及整个生产流水线运料小车运行的 PLC控制程序设计与调试。 任务分析 根据任务要求，已经绘制出三菱FX2N系列PLC构成的生产线运料小车顺序控制系统的顺序功能图。现使用三菱专用步进指令STL将顺序功能图转为步进梯形图，并使用编程软件完成程序录入、调试监控、运行与故障排除。 相关知识 一、步进指令的编程方法 1. 步进指令的基本概念及使用方法 STL指令 2. 步进指令的选择序列结构编程方法 STL指令编程的选择序列顺序功能图及梯形图 3. 步进指令的并行序列结构编程方法 STL指令编程的并行序列顺序功能图及梯形图 二、FXGP-WIN-T编程软件中的SFC编程与监控 1. FXGP-WIN-T软件中的SFC (1) 编程时的格位及光标定位。 SFC编程时的格位及光标定位 (2) SFC编程时的状态及内置梯形图。 FXGP-WIN-T中的SFC 各状态及转移条件的 内置梯形图 2. SFC编程步骤 (1) 打开SFC编程窗口。 (2)“Ladder0”编程。 编辑SFC部分 (3)“S0”初始步编程。 (5)“S20”一般步编程。 (4) 转换条件接点编程。 (6)“Ladder1”编程。 (7)整体SFC转换。 内置梯形图(1) 内置梯形图(2) 内置梯形图(3) 内置梯形图(4) 3. SFC监控 (1) SFC开始监控或一般监控功能。 (2) SFC自动监控或动态监视器功 能。 SFC监视功能 任务实施 一、任务准备 二、操作步骤与要领 1.程序设计 运料小车1的步进梯形图程序 生产线小车控制系统SFC 2. 电路安装 3. 程序运行及调试 模块三 顺序控制系统设计与装调 模块三 顺序控制系统设计与装调 任务1　运料小车控制系统顺序功能图的设计 模块三 顺序控制系统设计与装调 任务2　采用通用顺控编程方法完成程序设计与装调 模块三 顺序控制系统设计与装调 任务3　采用顺控指令完成程序设计与装调 模块三 顺序控制系统设计与装调 模块三 顺序控制系统设计与装调 模块三 顺序控制系统设计与装调 模块三 顺序控制系统设计与装调 模块三 顺序控制系统设计与装调 模块三 顺序控制系统设计与装调 模块三 顺序控制系统设计与装调 模块三 顺序控制系统设计与装调 模块三 顺序控制系统设计与装调 模块三 顺序控制系统设计与装调 任务1　运料小车控制系统顺序功能图的设计 任务2　采用通用顺控编程方法完成程序设计与装调 任务3　采用顺控指令完成程序设计与装调 技能点 ◎ 根据工艺流程或控制过程绘制顺序功能图 知识点 ◎ 顺序功能图的定义与组成 ◎ 顺序功能图的基本结构 任务提出 PLC控制生产流水线小车 当按下按钮SB1，小车1停留25s装料后由SQ1处开始前进到 SQ2处，停留20s卸料，再后