数字信号处理技术第8章PID控制系统硬件电路的组成.ppt

* * 5.1.1 PID控制系统硬件电路的组成 5.1.2 PID控制过程 5.2.1 AD8041简介 5.2.2 AD8041的引脚与引脚功能 5.3.1 AD7237简介 5.3.2 AD7237的工作原理 5.4.1 PID控制方法简介 5.4.2 PID控制方法的实现 增量式PID控制算式 5.4.1定标的概念 数的定标 溢出及处理方法 舍入与截尾 5.4.2定点运算 加法/减法定点运算的C语言模拟 乘法定点运算的C语言模拟 除法定点运算的C语言模拟 程序变量的Q值确定 5.4.3 TMS320LF2407的定点运算 定点乘法 定点加法 5.5.1 PID控制算法汇编主程序 所需的复位和中断向量定义文件“vectors. asm” 2.主程序Digital_PID.asm 5.5.2 PID控制算法汇编主程序分析 *