【测绘课件】第章 观测误差与传播律.ppt

第一章 观测误差与传播律 第一节 观测误差 第二节 偶然误差的统计性质 第三节 衡量精度的指标 第四节 协方差阵、协因数阵和权阵 第五节 广义传播律 第六节 广义传播律在测量中的应用 第七节 系统误差的传播 第一节 观测误差 当对某量进行重复观测时，就会发现，这些观测值之间会存在一些差异。例如，对现一段距离重复测量若干次，量得的长度通常是互有新式异。另一种情况是，如果已经知道某几个量之间应该满足某一理论关系，但当对这几个量进行观测后，也会发现实际观测结果往往不能满足应有的理论关系。例如，从几何上知道一平面三角形内角之和应等于180°，但如果对这三个内角进行观测，则三内角观测值之和常常不等于180°，而有差异。 在同一量的各观测值之间，或在各观测值与其理论上的应有值之间存在差异的现角，在测量工作中是普通存在的。为什么会产生这种差异呢？不难理解，这是由于观测值中包含有观测误差的缘故。 观测误差的产生原因很多，概括起来有以下三方面： 返回目录 一 测量仪器 测量工作通常是利用测量仪器进行的。由于每种仪器只具有一定限度的精密度，因而使观测测值的精密度受到一定的限制，例如，在用只刻有厘米分划的普通水准尺进行水准测验量时，就难以保证在估读厘米以下的尾数时完全正确无误；同时，仪器本身也有一定的误差，便如，水准仪的视准轴不平行于水准轴，水准尺的分划误差等等。因此，使用这种水准仪和水准尺进行观测，就会和水准测量的结果产生误差。同样，经纬仪、测距仪、GPS、全站仪等仪器的误差也使测量结果产生误差。 二 观测者 由于观测者的感觉器官的鉴别能力有一定的局限性，所以在仪器的安置、照准、读数等方面都会产生误差。同时，观测者的工作态度和技术水平，也是对观测成果质量有直接影响的重要因素。 返回目录  三 外界条件 观测时所处的处界条件，如温度、湿度、风力、大气折光 等因素都会对测量结果直接产生影响；同时，随着温度的高 低，湿度的大小，风力的强弱以及大气折光的不同，它们对 测量结果的影响也随之不同，因而在这样的客观环境下进行 观测，就必然使观测的结果产生误差。 上述测量仪器、观测者、外界条件三方面的因素是引起误差的主要来源。因此，我们把这三方面的因素综合起来称为观测条件。不难想象，观测条件的好、坏与观测成果的质量有着密切的联系。当观测条件好一些，观测中所产生的误差平均说来就可能相应地小一些，因而观测成果的质量就会高一些。反之，观测条件差一些，观测成果的质量就会低一些。如果观测条件相同，观测成果的质量也就可以说是相同的。所以说，观测成果的质量高低也就客观地反映了观测条件的优劣。但是，不管观测条件如何，在整个观测过程中，由于受到上述种种因素的影响，观测的结果就会产生这样或那样的误差。从这一意义上来说，在测量中产生误差是不可避免的。当然在客观条件允许的限度内，测量工作者可以而且 返回目录  必须确保观测成果具有较高的质量。但是，不管观测条件如何，在整个观测过程中，由于受到上述种种因素的影响，观测的结果就会产生这样或那样的误差。从这一意义上来说，在测量中产生误差是不可避免的。当然在客观条件允许的限度内，测量工作者可以而且必须确保观测成果具有较高的质量。 根据观测误差的来源与对观测结果的影响性质、可将观测误差分为系统误差、偶然误差和粗差三种 一 系统误差 在相同的观测条件下一系列的观测，如果误差在大小、符号上表现出系统性，或者在观测过程中按一定的规律变化，或者为某一常数，那么，这种误差就称为系统误差。 例如，用具有某一尺长误差的钢尺量距时，由尺长误差所引起的距离误差与所测距离的长度成正比地增加，距离愈长，所积累的误差也愈大；经纬仪因校正或整置的不完善而使所测角度产生误差；等等。这些都是由于仪器不完善或工作前未经检验校正而产生的系统误差。又如，用钢尺量距时的温度与检定尺长时的温度不一致，而使所测的距离产生误差； 返回目录  测角时因大气折光的影响而产生的角度误差等等，这些都是由于外界条件所引起的系统误差。此外，如某些观测者在照准目标时，总是习惯于把望远镜十字丝对准目标中央的某一侧，也会使观测结果带有系统误差。 二 偶然误差 在相同的观测条件下一系列的观测，如果误差在大小和符号上都表现出偶然性，即从单个误差看，该列误差的大小和符号没有规律性，但就大量误差的总体而言，具有一定的统计规律，这种误差称为偶然误差。 例如，在用经纬仪测角时，测角误差是由照准误差、读数误差、外界条件变化所引起