GPS卫星定位原理及其应用相对定位原理0.pptVIP

GPS卫星定位原理及其应用相对定位原理 第七章 GPS相对定位原理 本章研究的内容： 1.介绍利用GPS进行相对定位的原理。 2.详细讨论相对定位的各种观测方程模型。 3.基线向量的解算。 4.介绍解算整周未知数的几种方法。 一、相对定位方法概述 根据GPS接收机所处的状态可分为： 静态相对定位 动态相对定位 准动态相对定位法（走走停停定位法） 快速静态相对定位 （2）动态相对定位数据处理方式 GPS接收机及其数据传输示意图 RTD测量原理图 RTK测量原理图 RTK实施示意图 FDC 的主界面 在数据采集前查看GPS的状态，可以查看卫星数，信号接收情况，点位的精度，卫星的分布情况。 数据采集 点位放样 面积计算 面积计算结果 二、动态相对定位的观测方程 忽略大气折射残差的影响，方程可简化为： 双差的定义： 根据单差观测方程可得双差观测方程为： 2.关于测相伪距动态相对定位法 3.静态相对定位的观测方程 接收机之间、卫星之间、不同观测历元之间观测量之差为： 几种重要的组合形式： 观测量的线性组合的优缺点： 2.单差观测方程 若取 3.双差观测方程 若取 四、静态相对定位的单基线解算模型 误差方程式可写为： 单差观测线性化方程矩阵形式为： 在同步观测的卫星不同历元下的误差方程组为： 组成法方程并计算 双差观测方程的线性化及解算模型 双差观测方程的误差方程式为：