Boost变换器系统建模及其控制.ppt

有源超前-滞后补偿网络 校正后的系统的波特图 幅值裕度：GM=10.8dB 相位裕度：PM=31.7deg 截止频率： 所以系统稳定 由sisotool得到补偿网络的传递函数为 由前面可有补偿网络的传递函数为 设 对比两式可得： 在电路图中输入参数，在PSIM中仿真结果如下 * * 概要 1.设计要求 2.LC参数的设计 3.小信号模型的建立 4.串联超前滞后补偿网络的设计 PSIM中对电路波形的仿真 Boost变换器电路参数设计要求 1．1技术指标 输入电压：V=500v 输出电压：V= 700v 开关频率：50kHz 额定功率：10.5kw Boost变换器系统电路图结构 Boost变换器的负反馈控制系统传递函数图 其中 为占空比至输出的传递函数， 为PWM 脉宽调制器的传递函数， 表示反馈通路的传递函数， 为补偿网络的传递函数。 其中 为未加补偿网络时的回路增益函数，称之为原始回路增益函数， 为待设计的补偿网络函数. LC参数的选取 由已知可得：输出额定电流： 占空比： 求解临界电感 当变换器工作在临界状态时，其电感电流波形如图所示： 由此，得出临界电感值如下： 计算得 选取 ,在此选L=0.08mH Boost变换器临界状态电感电流波形 电容值的选取 二极管关闭时，电容向负载提供直流电流， 二极管开通，同时向电容以及负载提供 电流，电容充放电荷量相同。 取纹波 临界电容由公式得 在此选 ,取 小信号模型的建立 占空比D(t)经低频 调制后， Dc/Dc变 换器的输出电压也 被低频调制，即输出 低频调制频率电压分 量的幅度与Dm成正比，频率与占 空比扰动信号调制频率相 同，这就是线性电路的特征， 实际上， DC/DC变换器的输出电压中除直流和低频调制频率电压分量外，还包含开关频率及其边频带、开关频率谐波及其边频带。 Boost变换器的平均开关网络模型 首先对开关元件的电压或电流变量在一个开关周期内求平均，得到等效的平均参数电路。从而消除了开关波纹的影响，但此时仍然是一个非线性电路。这样的电路由于同时包含了直流分量与交流分量的作用，成为大信号等效电路。 其次将各平均变量表达为对应的直流分量与交流小信号分量之和，消去直流分量后即可得到只含有小信号分量的表达式，达到分离小信号的目的； 最后对只含小信号分量的表达式作线性化处理，从而将非线性系统在直流工作点附近近似为线性系统，为线性系统的各种分析与设计方法的应用做好准备。 开关周期平均算子的定义： 式中， 是DC/DC变换器中某电量； 为开关周期。对电压、电流等电量进行开关周期平均运算，将保留原信号的低频部分，而滤除 开关频率分量、开关频率谐波分量。 可以证明：经过开关周期平均算子作用后，电感的电流和电感两端的电压仍然满足法拉第电磁感应定律，即电感元件特性方程中的电压、电流分别用他们各自的开关周期平均值代替后，方程仍然成立。 类似的，电容元件的特性方程中的电压电流被代替后，方程仍然成立 图1与图2分别为Boost变换器电路和它的开关网络子电路，其开关网络子电路可用两端口网络表示，端口变量为 图1 Boost变换器开关网络 图2 Boost变换器开关网络子电路 在Boost变换器中，端口变量 刚好分别为电感电流和电容电压，这里将它们定义为开关网络的输入变量。 为开关网络的输出变量。用受控源等效网络子电路，如图3所示 图3 用受控源等效的网络子电路 为保证图3中受控源两端口与图2中的开关网络完全等效，受控源两端口网络的两个端口必须与开关网络的两个端口波形相同，将图3中的二端口网络作开关周期平均运算之后，有： 受控电压源的开关周期平均值为： 同理，受控电流源的开关周期平均值为： 经过开关周期平均变换后Boost变换器的等效电路如图4所示： 图4 经开关周期平均后的等效电路 对电路作小信号扰动，即令： 将扰动引入电路，得到作小信号扰动后的电路，如图5 所示： 图5 加入扰动后的电路模型 其受控电压源的电压： 同样，受控电流源的电流： 若省略二阶交流项，可得到经线性