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[优先] SLAM/VIO/SFM 研发工程师 研发部全职算法研发类北京市 海淀区 发布时间：2018-06-05 职位描述 职位描述： 1.SLAM、VIO 算法的研发，验证，调试； 2. 大规模地图的建立与测试； 3. 研究相机和 IMU 融合的方案（用于静态 / 动态姿态估计）。 任职需求： 1. 熟悉 state-of-the-art 的视觉 SLAM 和 VIO 算法； 2. 熟悉多传感器融合框架和组合导航算法； 3. 理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理； 4. 动手能力强，扎实的 c/c++ 算法实现能力 [优先] 视觉算法工程师（3D 方向） 视觉算法类全职算法研发类北京市 海淀区 发布时间：2018-07-06 职位描述 岗位职责： 1. 研究基于单目视觉的2D 到3D 转换。 2. 研究包括但不限于车辆/行人的距离/速度/加速度估计，静态环境的建模。 任职资格： 1.熟悉 state-of-the-art 的视觉 SLAM 和 VIO 算法。 2. 熟悉多传感器融合框架。 3. 有机器学习/深度学习背景者优先。 4. 理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理。 5. 动手能力强，扎实的 C/C++ 算法实现能力。 [优先] 组合导航算法工程师