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变频器故障诊断及容错控制研究 　　摘 要：变频器因其具有良好的调速性、节能性，在近些年被越来越广泛地应用到了各个领域当中，例如工商业、航空航天业、制造业等。但是由于其自身具有的相关特性，在广泛使用的过程中，也出现了许多的故障，比如算法的复杂性与半导体元件的自身弊端等。在变频器被应用领域中，如果其发生故障，将会造成不可估量的经济损失。所以笔者在此要对变频器故障问题做一探讨与研究，致力于最后实现变频器的无故障不间断运行。 　　关键词：变频器 故障诊断 容错控制 　　中图分类号：TM921 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2016）11（b）-0071-02 　　随着电力技术、电子科技、半导体技术的不断发展，交流电动机的技术日趋成熟，也被越来越广泛地应用。而变频器作为交流电动机中的主要控制元件，变频调速技术是交流电动机的主要控制方式，对它的应用也逐步广泛。变频调速技术是由电动机与变频器组成的，变频器对应用环境的要求较高，当温度不当，或者粉尘过多的时候，都会使其发生故障。变频器的突然故障，会造成较大的经济损失，因此对它的研究就十分必要。变频调速系统中主要有3种故障模式，笔者针对这3种故障模式展开研究。 　　1 开关管的故障诊断及容错控制 　　1.1 开关管故障的诊断方法 　　变频控速系统是由变频器与电动机两个部分构成，但是变频器部分的故障发生概率更高，导致变频器的故障率高的一个重要因素就是开关管的故障多发。针对开关管的故障诊断方法主要有4种方法：专家系统法、电压检测法、智能算法、电流检测法。（1）专家系统法，指的是以对故障诊断的经验为依据基础，结合具体情况，将有可能发生的故障进行列举，不断丰富总结，最终形成一个有体系的知识库。那么当故障再次发生的时候，通过查询这个知识库就可以做出诊断，但是这种诊断方法的弊端就是无法将知识库建立得彻底完备与完全。（2）电压检测法，是通过考察变频器故障时电动机相电压、线电压或中性点电压与正常时的偏差来诊断故障。（3）智能算法，指的是一般最优化算法。在变频控速系统中，智能算法主要包括人工神经网络、小波分析、模糊控制。（4）电流检测法，这一方法主要是通过对电流数值的把握，对电流进行归一化，从而控制好开关管。 　　1.2 开关管故障的容错控制 　　在开关管出现故障之后，有两种方法来进行恢复：一种是采用冗余的控制；另一种是容错控制。冗余的控制，是在可靠性较高的系统中进行使用的。就是在运行过程中，当有开关管出现故障的情况时，运用冗余的开关。容错控制，就是在每一相桥臂与电动机之间通过继电器相连接。在正常运转的时候，电动机中性点相的继电器断开，此相没有被激活。当运行过程中，某一节的开关管发生故障，该相的继电器断开，从而能够使得因突然故障导致的损失降到最低。 　　2 电流传感器故障诊断与容错控制 　　2.1 电流传感器的故障诊断方法 　　在变频调速过程中，电流信息与速度信息是必不可少的，需要它们两个的完善来支撑双闭环控制的环节。电流传感器在运行的过程中，会受到电流冲击等因素的干扰从而发生故障，导致系统崩溃。对于它的故障诊断方法主要有以下几种。（1）基于模型诊断方法。这种诊断方法的基础是数学建模，也就是说数学模型在电动机上的应用。其中，必须要用到观测器。观测器所观测的信息与实际对电流传感器的测量信息做一个数据对比，从而判断故障。利用全阶自适应观测器来产生一个残差，根据残差和给定的阈值判断电流传感器故障。（2）基于信号诊断方法。这种诊断方法是通过对信号的测量、对信号特征的辨别来诊断是否发生故障。如果电流传感器发生了故障，那么就会显示出不同的信号特征，对其予以记录，故障信号特征与正常系统的特征不同，那么根据之前的经验就可以准确地把握故障的定位，对其进行辨识，从而予以解决。在没有障碍顺利运行时，各相的故障定位变量都将趋近一个固定值。而在某相电流传感器故障后，这个值会与其他两相显著不同，从而定位故障。（3）基于知识的故障诊断方法。这种诊断方法的依据和基础与前两者略有不同，其需要实时数据与历史数据，?烧咄?时具备的情况下才能去诊断。这种诊断，在实际应用中还是很广泛的。 　　2.2 电流传感器故障的容错控制 　　在电流传感器出现故障之后，主要有3种方法进行修复。（1）基于状态观测器的容错控制方法。这种方法就是通过对经过合理设计的观测器的观察与运用，捕获到准确的电流信号，在故障发生之后，运用所观测到的电流信息代替原本在传递的传感器信号，从而达到闭环控制的效果。变频器中，一般有两个相电流传感器，所以容错控制应考虑单个相电流传感器的情况。（2）基于坐标变换的容错控制方法。这种方法就是通过对坐标的计算与换算，构造出丢失的电流信息，也是一种变相的数学建模方法，通过数学方法对电流信息进行判定。这种方法在