真空发生器原理空发生器控制方法通过两个两位四通电.pptVIP

更改前： 1.调整模式：当设备区域安全条件时，例如安全门打开，操作者进入设备工作，此时相邻的两个机械手的安全条件不满足，外部安全信号（安全门）自动切断，真空发生器的电磁阀失电，此时的状态为“吸气”，这样就是噪声产生的原因，同时造成不必要的能源的浪费。 2.自动化模式：整线的机械手都在停车位置，只要有一个区域安全条件“不正常”，例如安全门打开，操作者进入设备工作，所有的机械手的安全条件都“不正常”，整线的外部安全信号（安全门）自动切断，真空发生器的电磁阀失电，此时的状态为“吸气” ，也会产生噪音和能源的浪费。 更改后：更改接线方式，将控制真空发生器电磁阀输出“Q”的电源模块供电线路进行改接，即由原来的“g级别”更改为“j级别”，从而实现在打开安全门时： 1).如果机械手在停车位置（此时机械手上没有零件），则气路关闭， 2).若机械手未在停车位置，则真空发生器仍保持开门之前的状态。如果机械手上有零件，则保证零件不能掉落，不会伤及人身安全。 如果操作者需要进行真空发生器的压力测试，可通过添加外部按钮“真空发生器测试”，来选择“吹”、“吸”动作，进行测试。  FC343:操作面板添加的“真空发生器测试”按钮。可在安全门打开的情况下，由操作者选择此功能进行测试。 * CP2-PS