2010年全国职业院校技能大赛（中职组）机电一体化设备的组装与调试项目工作任务书.doc

本次组装与调试的机电一体化设备为某配料装置。请你仔细阅读配料装置的说明和应完成的工作任务与要求，在240 min内按要求完成指定的工作任务。 工作任务与要求 一、按图号01组装警示灯和接料平台。 按图号0组装配料装置。 按图号0连接气路。根据PLC图号0PLC输入输出端子I/O）分配表 输入功能说明 输出功能说明 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 执行或启动按钮SB5 Y0 皮带正转 X1 复位或停止按钮SB6 Y1 皮带低速 X2 急停按钮 Y2 皮带中速 X3 参数/废按钮SB4 Y3 皮带高速 X4 开关SA1 Y4 X5 I0.5 X5 功能选择开关SA2 Y5 直流电机 X6 光电Y6 Q0.6 Y6 蜂鸣器 X7 电感Y7 Q0.7 Y7 指示灯HL3X10 I1.0 X8 接料平台光纤Y10 Q1.0 Y8 指示灯HL4X11 I1.1 X9 传送带进料口Y11 Q1.1 Y9 指示灯HL5X12 I1.2 XA 位置AY12 Q1.2 YA 指示灯HL6X13 I1.3 XB 旋转缸左到位Y13 Q1.3 YB 手指夹紧 X14 旋转缸右到位 Y14 Q1.4 YC 手指松开 X15 悬臂伸出到位 Y15 Q1.5 YD 旋转缸左转 X16 悬臂缩回到位 Y16 Q1.6 YE 旋转缸右转 X17 手臂上升到位 Y17 Q1.7 YF 悬臂伸出 X20 手臂下降到位 Y20 Q2.0 Y10 悬臂缩回 X21 手指夹紧到位 Y21 Q2.1 Y11 手臂上升 X22 伸出到位 Y22 Q2.2 Y12 手臂下降 X23 缩回到位 Y23 Q2.3 Y13 气缸Ⅰ伸出 X24 伸出到位 Y24 Q2.4 Y14 气缸Ⅱ伸出 X25 缩回到位 Y25 Q2.5 Y15 气缸Ⅲ伸出 X26 伸出到位 Y26 Q2.6 Y16 X27 I2.7 X17 气缸Ⅲ缩回到位 Y27 Q2.7 Y17 1. 电气控制按“关于2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛项目使用统一图形符号的通知”〔教职成司函〔2008〕31号〕中指定的图形符号绘制。要在电气控制原理图中用图例的形式予以说明。2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。电机金属外壳与变频器接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。 SA1进行功能变换，用SA2设置功能的参数和锁定选择的功能。 当SA1在左挡位时（常闭触点闭合，常开触点断开），选择的功能为调试；当SA1在右挡位时（常闭触点断开，常开触点闭合），选择的功能为配料。当SA2在左挡位时（常闭触点闭合，常开触点断开），为功能参数设置；当SA2在右挡位时（常闭触点断开，常开触点闭合），为功能锁定，如图2所示。 一、配料装置的调试 配料装置在安装、更换元器件后和每次配料前，都必须对配料装置进行调试。 接通配料装置电源后，绿色警示灯闪烁，指示电源正常。将SA1置“调试”挡位， SA2置“参数设置”挡位（SA1、SA2在该挡位简称调试参数选择挡位），然后按按钮SB4进行调试参数（需要调试的元件或部件）选择，并用由HL4、HL5、HL6组成的指示灯组的状态指示调试参数，调试参数对应的指示灯组状态如表2所示。在调试参数选择挡位，按一次SB4，选择一个调试参数。用SB4切换调试参数的方式自行确定。 确定调试参数后，再通过操作SB5和SB6两个按钮进行调试。按下SB5为执行或启动，按下SB6为复位或停止。 表2 调试参数对应指示灯组的状态 状态 HL4 HL5 HL6 调试0 循环闪烁 循环闪烁 循环闪烁 调试皮带输送机 1 灭 灭 亮 调试送料直流电机 2 灭 亮 灭 调试机械手 3 亮 灭 灭 调试气缸 完成调试，皮带输送机停止，送料直流电机停止；机械手停留在右限止位置、悬臂缩回到位、手臂上升到位、手指夹紧；气缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ活塞杆处于缩回的状态。这些部件在完成调试的位置称为初始位置。 1. 皮带输送机的调试 ，按参数选择按钮SB4，选择指示灯组0”状态，指示灯HL4、HL5、HL6亮0.5的方式闪烁HL4→HL5→HL6 →HL4…的顺序循环），皮带输送机。然后按下按钮SB5，皮带输送机的三相交流异步电动机5Hz的频率转动，接着按下按钮SB6，停止运行；再按下按钮SB5，交流电机20Hz的频率转动，然后按下按钮SB6，停止运行，以此方式操作，可调试分别在5Hz，20Hz，40Hz和60Hz的Hz的频率转动后，再按SB5，调试从5Hz的频率开始并循环。 2. 送料直流电