VM双闭环直流调速系统的设计.docVIP

. 运动控制课程设计 双闭环直流调速系统设计 学 院 自动化科学与工程学院 专 业 学生姓名 学生学号 指导教师 提交日期 2013 年 9 月 4 日  目 录 一、 设计任务 2 1.1课程设计目的 2 1.2初始条件 2 1.3技术指标 2 1.4设计要求 2 二、双闭环调速系统设计 2 2.1双闭环调速系统概述 2 2.2双闭环调速系统电路原理图 2 2.3双闭环调速系统动态结构图 2 2.4设计的基本思路 2 2.5参数计算 2 2.7系统Simulink仿真 2 三、心得体会 2 四、参考资料 2 设计任务 1.1课程设计目的 联系实际，对双闭环直流电动机调速系统进行综合性设计，加深对所学《自动控制系统》课程的认识和理解，并掌握分析系统的方法。 熟悉自动控制系统中元部件及系统参数的计算方法。 培养灵活运用所学自动控制理论分析和解决实际系统中出现的各种问题的能力。 设计出符合要求的转速、电流双闭环直流调速系统，并通过设计正确掌握工程设计的方法。 掌握应用计算机对系统进行仿真的方法。 1.2初始条件 系统主电路总电阻R=2Ω 电磁时间常数：T1=0.005s 机电时间常数：Tm =0.2s