货物堆垛PLC控制系统设计毕业设计（可编辑）.docVIP

摘要 随着国民经济的飞速发展,全自动的现代生产物流系统在各行各业中得到越来越广泛的应用。货物堆垛系统是现代物流系统的重要组成部分,是一个将零散的单件箱体集中在一起的码垛系统,由托盘供给器机构、托盘传送机构、货物提升机构、货物推进机构、货物传送机构及其他辅助设备组成。 整个控制系统以西门子S7-200系列PLC作为核心控制元件,控制各电动机及其他辅助器设备的运动完成货物的接受、堆垛、传送工作。由变频器控制的交流异步电动机控制货物传送带的运行;直流电动机带动各工作部件完成码放工作。另外,为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性,我们还采用了限位开关对其进行限位保护。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义进行了介绍;其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析;再次对本控制系统的核心??软件进行了编写;最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。 关键字:货物堆垛 可编程控制器(PLC) 定位 自动控制 Abstract With the rapid development of the national economy, fully automated modern production and logistics