课程的设计 基于单片机的步进电机控制系统.doc

数理与信息工程学院 《单片机原理及应用》期末学期课程设计 题 目： 基于单片机的步进电机控制系统 专 业： 电子信息工程 文档由我国目前唯一全能交通出行搜索引擎达达搜 分享 达达搜简介 达达搜作为新一代的混合交通搜索引擎，首创结合海、陆、空为一体的出行搜索方式，实现对票价、里程、历时进行比较和排序。旨在为用户提供最方便、最便宜、最快捷的出行方式，同时提供旅游、酒店等相关查询、预定的服务，达到出行各方面的需求可以在一个平台上完成，减少用户操作，提高效率。出行海陆空，就上达达搜！ 如果你要找航班、火车或汽车等交通信息，现在可以不用上百度了，上“达达搜”试试看。昨天，由长沙达达网络公司推出的交通信息搜索引擎达达搜正式上线。无论是机票、火车票和汽车票信息，都可以在达达搜上立即搜索出来。“达达搜”总经理刘友常称，这个由长沙人创立的搜索引擎是目前国内唯一的海陆空混合路径搜索、实时查询、各种票务比价订购的交通垂直搜索引擎。 达达搜是一个国内唯一领先的海陆空混合路径搜索、实时查询、各种票务比价订购的交通垂直搜索引擎。通过混合（国内外航班、火车、长途巴士等）搜索，可得到该行程的所有出行方式，满足不同旅客的需求。尤其通过票务的比价和电子客票化，给旅客带来了更多优惠和方便。 目前，达达搜可以搜索地球上16000多个城市间的任意两点之间的所有海陆空到达方式，实现了国内外机票电子客票订购、火车票余票查询和订购、3000多个长途汽车巴士站的全部路径查询和32个巴士站电子客票的订购。 目 录 第1章 引 言………………………………………………………………….3 1.1 步进电机控制系统概述………………………………………………….3 1.2 本设计任务和主要内容……………………………………………………4 第2章 系统主要硬件电路设计………………………………………………….5 2.1 单片机控制系统原理…………………………………………………….5 2．2 单片机主机系统电路……………………………………………………5 2.2.1时钟电路……………………………………………………………6 2.2.2复位电路……………………………………………………………6 2.3 步进电机驱动电路…………………………………………………………7 2.4 LED显示电路…………………………………………………………….8 第3章 系统的软件设计…………………………………………………………10 3.1 步进电机的位置控制……………………………………………………10 3.2 显示子程序………………………………………………………………13 第四章 结束语…………………………………………………………………17第5章 参考文献…………………………………………………………………18 基于单片机的步进电机控制系统 第1章 引 言 在当今社会的各个领域步进电机无处不在，应用领域涉及机器人工业电子自动化设备医疗器件广告器材舞台灯光设备印刷设备计算机外部应用设备等等本设计采用6 位单片机对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动?步进电机是机电一体化产品中的关键组件之一，是一种性能良好的数字执行元件，随着计算机应用技术、电子技术和自动控制技术在国民经济各个领域中的普及与深入，步进电机的需求量越练越大。 随着工业技术的不断发展，以及同类产品的不断出现，步进电机面临着前所未有的挑战。但近30年来，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，推动步进电机的发展，为步进电机的应用开辟了广阔的前景，近几年来，步进电机 需求量一直呈现出较快的增长速度，其中扫描仪、打印机、传真VD-ROM/CD-ROM驱动器、空调及多功能自动化办公设备等应用对步进电机的需求增长最强。此外由于USB2.0的日益流行促进了高分辨率扫描仪的销售，步进电机向着小型、薄型和更小的步进角度发展。 图2-1 单片机控制系统原理框图 2．2 单片机主机系统电路 ? AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器。AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工