基于PLC自动换刀系统的设计说明书.doc

PAGE PAGE 1 华东交通大学理工学院 课程设计 说 明 书 题 目： 基于PLC自动换刀系统设计 姓 名： 学 号： 班 级: 专 业: 机械电子工程 指导教师: 目 录 一、摘要3 二、自动换刀系统机械设计4 2.1 数控卧式铣床的结构4 2.2 最优方案设计4 2.2.1刀库横移装置4 2.2.2刀库分度装置4 2.3刀库结构组成5 2.3.1 刀库装置主要技术参数5 2.3.2 刀库容量的确定5 2.4刀库驱动转矩的计算6 2.4.1 刀库分传动设计及计算6 2.4.2旋转部件转动惯量计算8 2.4.3刀库驱动转矩计算8 2.5选择电动机容量8 2.6刀库驱动转矩的校核9 2.7 直齿圆锥齿轮传动设计10 2.7.1齿轮疲劳强度设计10 2.8 气缸设计和选择11 2.8.1气缸的选择要点11 2.8.2气缸初选11 2.8.3 驱动力校核12 2.9丝杠传动工作台总体设计方案12 2.9.1工作台的尺寸设计12 2.9.2导轨类型设计12 2.9.3电机的选择12 2.9.4减速器的选择12 2.9.5联轴器和轴承的选择13 2.10工作台的设计13 2.10.1工作台外形尺寸及重量初步估计13 2.10.2工作台简图13 2.11导轨的设计13 2.11.1导轨材料和类型选择13 2.11.2导轨额定载荷的预算 14 2.12丝杠的设计14 三、PLC控制硬件设计16 3.1 PLC简介16 3.2 自动换刀控制系统要求16 3.3 PLC型号的选择16 3.4 系统控制元件列表17 3.5 PLC的I/O地址的分配18 3.6 PLC程序梯形图18 3.7程序的调试19 四、心得体会20 五、参考文献21 一、摘 要 随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动刀库方向发展。电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的一致性等. 本设计采用电气组合驱动，主要完成了八工位卧式刀架的机械结构设计和利用三菱FX2N可编程控制器（PLC）对自动换刀系统的控制系统进行设计。其自动换刀的形式为无机械手换刀，换刀过程中刀盘需要横向移动到合适的位置，使机床主轴便于与刀库交换刀具。刀库的选刀方式为任意选刀，换刀过程中，刀盘需要转动从而进行选刀，这就需要刀库分度装置对装有刀具的刀盘进行分度，并且利用接触传感器对刀具进行计数，并把所得的电信号传递给数控系统，从而实现刀具的快速准确选择。在本设计中，刀库横移装置的设计利用的是气压传动机构来实现刀库的横移运动；而刀库分度装置的设计利用的是槽轮机构对刀盘进行分度。机械设计主要包括分度机构及定位机构的选择和刀架主轴，电机的选择，工作台和丝杆，气缸等设计。控制部分为自动换刀工作方式。 关键词：数控刀架，PLC控制，电机，横移装置，分度装置，刀库 二、自动换刀系统机械设计 2.1 数控卧式铣床的结构 数控立卧式铣床主要由机床床身、机床数控系统，刀库装置，进给电机，单气缸等零部件组成。从数字控制技术特点看．由于效控机床采用了HYPERLINK /view/515079.htm伺服电机，应用数字技术实现了对机床执行部件工作顺序和运动位移的直接控制，传统机床的变速箱结构被取消或部分取消了，因而机械结构也大大简化了。数字控制还要求机械系统有较高的传动刚度和无传动间隙，以确保控制指令的执行和控制品质的实现。同时．由于计算机水平和控制能力的不断提高，同一台机床上允许更多功能部件同时执行所需要的各种辅助功能已成为可能，因而数控机床的机械结掏比传统机床具有更高的集成化功能要求。 2.2最优方案设计 2.2.1刀库横移装置 利用气压传动机构。气缸类型为双作用气缸，气压缸固定安装在刀库介面支架上，活塞杆则与刀库固定连接。通过气源的供给，可以使刀库沿着导轨轴作往复横向移动。这种方案比较直接，而且气缸所占用的空间要比使用电机要小许多，而且通过磁环开关的控制，能够较为精准地控制刀库的横向移动。 2.2.2刀库分度装置 通过圆锥齿轮机构来实现。其工作原理如下：刀盘与锥齿轮同轴固定连接，电动机通过联轴器与锥齿轮固定连接