滚刀齿形的最小二乘法双圆弧拟合摘要根据平面啮合原理由已知的矩形.DOC

滚刀齿形的最小二乘法双圆弧拟合 摘 要：根据平面啮合原理，由已知的矩形花键齿形，推导出与其共轭的滚刀法向齿形。结合刀具制造水平，采用最小二乘法拟合的两段光滑圆弧曲线来代替滚刀法向齿形。通过实例证明，其齿形误差精度可控制在0.005mm以内，完全满足加工精度要求，并且大大提高了矩形花键的加工质量。 关键词：矩形花键滚刀，法向齿形，最小二乘法 引言 在机械制造业中常常用到花键联接，并且在各种花键联接形式中，矩形花键因为加工方便，应用得最为广泛。关于矩形花键的加工方法有成型铣削法，拉削法，插削法，滚削法等，其中以滚削法加工效率最高，精度最好。在滚削花键的加工系统中滚刀的设计尤为重要，特别是关于滚刀齿形的设计更是滚刀设计的核心。滚切花键过程相当于滚刀与花键的做空间交叉轴的螺旋齿啮合，滚刀实质上可以看作一个蜗杆。但如按这种空间啮合原理设计滚刀的齿形，计算会过于复杂，所以生产中一般近似地用平面啮合原理进行设计，即用齿轮和齿条啮合的原理求出能够与工件啮合的齿条齿形，作为滚刀基本蜗杆的法向齿形。当滚刀的螺旋升角较小时（一般不大于7°），这种齿形设计方法是可以满足精度要求的。本文结合针对GB/T 1144-87中的矩形花键8X42X48X8（齿数X小径X大径X键宽，且花键键宽公差为0.1mm）加工的滚刀齿形的设计，首先推导滚刀法向齿形，然后采用最小二乘法对其进行圆弧拟合，在此基础上进行齿形的优化，最后给出结论。 滚刀法向齿形的推导 采用滚刀进行矩形花键加工时，滚刀对花键的切削相当于以滚刀法向齿形为齿形的齿条与花键进行啮合。这样对滚刀齿形的推导化简为平面啮合问题。建立滚切花键坐标系如图 1所示，其中包括三个坐标系：空间固定的坐标系S(O-x,y)；与工件固联的坐标系S1(O1-x1,y1)；与齿条固联的坐标系S2(O2-x2,y2)。原点O和刀具节线与工件节圆切点重合，x轴与刀具节线重合，y轴与OO1轴重合，方向如图所示；坐标系S1的原点与工件圆心重合。在起始位置时，坐标系S1与坐标系S重合，坐标轴y1与y重合。从起始位置经过一段时间后，S1、S2运动到图1中的位置，工件转过角，刀具沿X轴平动。 矩形花键的齿侧为本文考虑的加工重点，并且它们关于轴y1 对称，故只需考虑以侧即刻。设矩形花键一侧齿廓在坐标系S1中的表达式为 (1) 式中，u1—花键齿廓在y1上变化的参数。 图1 滚切加工坐标系 由式（1） (2) 故知。同时，由啮合方程[1]为 (3) 联立式（2）、（3） (4) 联立式（1）、（4） (5) 整理简化为 (6) 同理通过坐标变换可得啮合线方程为 (7) u1的变动范围为21-24，在其间取一系列的u1值进行计算，计算结果表1所示。其中，根据刀具齿廓的坐标值就可以采用曲线拟合的方法获得方便加工，误差小的矩形花键滚刀的法向齿廓齿形。 表1 啮合坐标点 x1 y1 =u1 ψ1 x2 y2 x y 4 21 41.4096 9.3464 -9.6042 -10.8902 -9.6042 4 21.1 41.0993 9.2288 -9.4702 -10.8561 -9.4702 4 21.2 40.787 9.112 -9.3356 -10.8203 -9.3356 4 21.3 40.4728 8.996 -9.2004 -10.7827 -9.2004 4 21.4 40.1565 8.8809 -9.0648 -10.7432 -9.0648 4 21.5 39.8381 8.7667 -8.9286 -10.7019 -8.9286 4 21.6 39.5177 8.6533 -8.7919 -10.6587 -8.7919 4 21.7 39.195 8.5407 -8.6547 -10.6136 -8.6547 4 21.8 38.87 8.429 -8.5169 -10.5664 -8.5169 4 21.9 38.5428 8.3183 -8.3787 -10.5173 -8.3787 4 22 38.2132 8.2084 -8.2399 -10.4661 -8.2399 4 22.1 37.8812 8.0994 -8.1007 -10.4128 -8.1007 4 22.2 37.5467 7.9913 -7.9609 -10.3574 -7.9609 4 22.3 37.209