开题报告-纵轴式掘进机行走机构及其减速器设计.docVIP

选题的目的、意义和研究现状 目的： 本次设计是对EBZ160型掘进机的行走机构结构设计。行走机构的性能对整机的性能起决定性的影响。行走机构的功用是把整机支撑在地面上，传递和承载路面作用于履带的各种力或力矩，并吸收震动与缓冲和冲击以保证底盘的正常行使，以及整机的前进、后退、转弯等各项运动。它的性能、结构的可靠性将影响整机的工作性能。 意义： 随着工业的飞速发展，对能源需求不断增大，煤炭一直是我国的主要能源来源，只有采煤机械化和综合机械化的不断的提高，才能满足国民经济对能源的需求。根据我国煤炭生产的现状，提高煤矿日产量和机械化程度，必须提高掘进、采煤、运输的机械化水平。这就要求加快井下掘进速度，以达到采掘平衡。掘进机是掘进的重要环节之一，国内外的生产实践以证实，只有实现掘进机械化、改善掘进机行走机构的结构才能满足这一要求。 研究现状和趋势： 目前，我国掘进机生产有了较快的发展。已具备研制开发切割功率200kW，适应断面33m2，经济切割硬度≤8的中重型掘进机能力 ，基本上解决了半煤岩巷的掘进装备问题。佳木斯煤机厂在消化吸收日本S-200掘进机引进技术的基础上完成了样机制造，分别在铁法和神东矿区使用，取得了较好的使用效果，2001年通过了国家经贸委组织的验收。现在该厂被美国IMM公司收购，有了更雄厚的实力。目前，IMM佳煤机生产的“大力士”牌掘进机涵盖轻、中、重型、硬岩型掘进机---6大系列、15个品种。如EBZ55型、EBZ100型、EBZ135型、EBZ150型、EBZ160、EBZ200型掘进机，无论是国内还是国外掘进机的发展都有着很大的发展，但其行走机构的形式、工作原理其本相同。国内外掘进机的行走机构大都采用了履带行走方式。因为履带不受轨道限制，机动性好，减少了铺设轨道的一系列辅助作业。履带与底板之间的粘着系数较大。在相同机重的条件下，履带式行走装置能获得更大的牵引力。 研究方案及预期结果、 行走机构总体结构设计和参数确定 （1）履带行走装置的设计 ( 2）履带行走装置参数的确定 二、行走机构的减速器设计 (1) 确定减速形式 (2) 进行工况分析，确定系统的主要参数 (3) 齿轮的设计 (4) 轴的设计 (5) 强度和性能验算 (6) 绘制减速器装配图 三、整理说明书及完善图纸 研究进度 3-4周 　 查阅资料，撰写开题报告。 5-6周 掘进机行走结构方案设计 7-8周 参数确定，动力原件选择。 9-10周 传动系统确定，分配速比。 11-12周 减速器齿轮设计及强度校核。 13-14周 轴和轴承的设计校核及整理说明书。 15-16周 图纸绘制 17-18周 说明书和图纸的修改与完善，准备答辩 主要参考文献 指导教师意见 指导教师签字： [1]李贵轩，李晓豁，刘蕴章编著. 掘进机械设计. 阜新矿业学院，1992 [2]刘鸿文.材料力学.高等教育出版社，2004：12—49 [3]李昌熙，乔石.矿山机械液压传动.煤炭工业出版社，1985：181—201 [4]孙恒，陈作模.机械原理.高等教育出版社，2000：55-80 [5]孙时元.中国选矿设备实用手册（上册）.机械工业出版社,1992，147-180. [6]机械编辑委员会编.机械工程手册.机械工业出版社,1982. [7]郑晨升，杨玮.机械标准图样CAXA画法技巧.化学工业出版社，2007. [8]李晓豁，沙永东. 采掘机械. 冶金工业出版社，2011 [9]濮良贵，纪名刚.机械设计.高等教育出版社，2005：184-211 [10]大连理工大学工程画教研室.机械制图.高等教育出版社，2003，233—247 [11]煤炭科学研究院太原分院.国外掘进机.煤炭工业出版社，1986，133—147 [12]陈美查，侯红伟.双履带行走机构对地粘着力矩的研究.煤矿机电.1999，（4）：7—8 [13]王鸿雁.井下采掘设备履带行走机构减小运行阻力的设计.煤矿机械.2004，（5）：15—17 [14]侯波，岳梅.AM-65掘进机行走机构液压系统的分析.淮南矿业学院学报.1996，16：（1）31-34 [15]张波.EBZ-132SH型掘进机掘进行走系统的智能控制研究.西安科技大学硕士论文.2000. [16]徐灏，机械设计手册.机械工业出版社，2000. [17]Mike Wolf.On the surface. Word Mining Equipment.2002,26(2) [18]Adriana Potts.A matter of size.Word Mining Equipment.2001,25(2)