虚拟机器人灭火汪卫军.pptVIP

全国中小学信息技术创新与实践活动Network Originality Competition（第十届全国中小学信息技术与实践活动虚拟机器人灭火赛项培训讲义） 联系方式 公司电话 0571公司传真 0571我个人资料 姓名 汪卫军 电话 QQ 注意事项 虚拟机器人灭火 各单项任务必须根据任务顺序完成否则即整个任务失败。每个单项任务必须在其相应的顺序位置完成才能算该单项任务完成，当前各单项任务失败则此次计时比赛结束，此任务及其之后的各单项任务按任务失败计时。各单项任务失败其时间按照最长时间计时，并且不能获得相应任务系数 机器人搜索房间顺序不限，机器人须全部越过门框白线进入房间内才能视为机器人搜索了该房间。未完成灭火任务不计算房间系数；重复搜索同一个房间，房间系数不重复计算 。 相关说明 裁判宣布入场后5分钟内，参赛队员没有入场。 裁判宣布停止调试，参赛队员未及时上交程序。 比赛过程中队员出现严重犯规事件。 机器人完成规定的任务。 规定的比赛时间用完。 参赛选手主动宣布放弃。 第一阶段比赛得分占总成绩的60％。 虚拟机器人灭火 第二阶段现场主题制作 选拔赛参赛队伍依据组委会统一提供的机器人构件（全国决赛采用 “杭州热博科技有限的积木式机器人平台—HOTROBOT”器材）按 走孤岛探索的主题依序进行现场机器人搭建、编程及动作展示。参 赛队伍该阶段的得分占其总分数的40%，与第一阶段得分相加后为 参赛队伍的最终得分。最终得分最高者优胜。 现场主题制作 场地任务与场地要求 现场主题制作 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 起点 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 终点 　 　 　 　 　 　 　 　 场地任务与场地要求 整个比赛场地为白色灯箱布喷绘而成。 场地中的每个白色的方格子是边长为20厘米的正方形（不包含线条），每条线的宽度为2厘米，颜色为黑色。 起点：起点是边长46厘米的黑色正方形。机器人出发前，整个身体必须位于起点黑色区域内。机器人完全走出起点，位于A线或者B线上，就得到了起点的1分。 生死转盘：生死转盘为一个直径为4厘米的黑色圆点，位于交叉点上。机器人到达生死转盘后开始原地旋转360度，机器人在原地旋转时不得脱离黑色转盘，脱离该转盘即任务失败。多转不得分。 雷区：雷区分布着10颗地雷。地雷是竖放的5号电池（直径1.5厘米，高度5厘米）。过雷区时，机器人碰倒2个地雷就算任务失败，碰倒一个地雷不得分。机器人整体通过雷区才能得分。 沼泽：是由一段宽度是25厘米的通道。通道的直线距离是42厘米。通道用高度45厘米厚2左右厘米的木板组成，两边木板的上方用木条钉好，墙壁上粘满了双面胶。机器人完全通过沼泽才能得分。 1分点：该交叉点旁标着黄色的数字1。机器人完全通过该点就得到1分。 终点：终点是边长为40厘米的黑色正方形，当机器人完全进入终点，并且停止2秒以上时间，就得到终点得5分。 实际场地可能有0.2厘米的误差，以实际提供的场地为准。 现场主题制作 实际场地示意图 现场主题制作 实际场地示意图 现场主题制作 实际场地示意图 现场主题制作 10厘米 10厘米 10厘米 10厘米 10厘米 10厘米 10厘米 10厘米 10厘米 10厘米 10厘米 10厘米 10厘米 10厘米 10厘米 10厘米 10厘米 实际场地示意图 现场主题制作 实际场地示意图 现场主题制作 任务目标 现场主题制作 ◆ 机器人从起点（1分）出发，沿着黑色线条，到达终点，限时5分钟。沿途寻找5个1分点，1个生死转盘(2分)、1个雷区(3分)、1个沼泽(4分)、终点(5分)，共10个得分点。 ◆ 得分点是现场随机分布，都位于十字交叉点上（注意：机器人只有完全通过得分点才能获得分数，重复通过同一得分点不重复得分）。 ◆ 机器人前进时不得跳过相邻的交叉点，到达斜对角的交叉点，否则就算任务失败，该轮比赛结束。 ◆ 任务失败时，计时停止，计分结束，原先的得分有效。 任务目标 现场主题制作 ◆小学组：必须完成生死转盘任务，其它任务可选择完成并得相应分数。如果没有完成生死转盘任务，则该项目成绩将扣除相应必须完成任务的分数。（该任务没有完成不得分，还要扣罚相应的分数。） ◆初中组：必须完成生死转盘、雷区两任务，其它任务可选择完成并得相应分数。如果没有完成必须完成的任务，则该项目成绩将扣除相应没有完成任务的分数。（该任务没