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信号与系统复习
书中最重要的三大变换几乎都有。
第一章 信号与系统
1、信号的分类
①连续信号和离散信号
②周期信号和非周期信号
连续周期信号f(t)满足
f(t) = f(t + mT),
离散周期信号f(k)满足
f(k) = f(k + mN),m = 0,±1,±2,…
两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为T1和T2,若其周期之比T1/T2为有理数,则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号,其周期为T1和T2的最小公倍数。
③能量信号和功率信号
④因果信号和反因果信号
2、信号的基本运算(+ - × ÷)
2.1信号的(+ - × ÷)
2.2信号的时间变换运算 (反转、平移和尺度变换)
3、奇异信号
3.1 单位冲激函数的性质
f(t) δ(t) = f(0) δ(t) , f(t) δ(t –a) = f(a) δ(t –a)
例:
3.2序列δ(k)和ε(k)
f(k)δ(k) = f(0)δ(k) f(k)δ(k –k0) = f(k0)δ(k –k0)
4、系统的分类与性质
4.1连续系统和离散系统4.2 动态系统与即时系统
4.3 线性系统与非线性系统
①线性性质
T [af (·)] = a T [ f (·)](齐次性)
T [ f1(·)+ f2(·)] = T[ f1(·)]+T[ f2(·)] (可加性)
②当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统:
y (·) = yf(·) + yx(·) = T[{ f (·) }, {0}]+ T[ {0},{x(0)}] (可分解性)
T[{a f (·) }, {0}] = a T[{ f (·) }, {0}]
T[{f1(t) + f2(t) }, {0}] = T[{ f1 (·) }, {0}] + T[{ f2 (·) }, {0}](零状态线性)
T[{0},{ax1(0) +bx2(0)} ]= aT[{0},{x1(0)}] +bT[{0},{x2(0)}](零输入线性)
4.4时不变系统与时变系统
T[{0},f(t - td)] = yf(t - td)(时不变性质)
直观判断方法:
若f (·)前出现变系数,或有反转、展缩变换,则系统为时变系统。
LTI连续系统的微分特性和积分特性
①微分特性:
若 f (t) → yf(t) , 则 f ’(t) → y ’ f (t)
②积分特性:
若 f (t) → yf(t) , 则
4.5因果系统与非因果系统
5、系统的框图描述
第二章 连续系统的时域分析
1、LTI连续系统的响应
1.1微分方程的经典解
y(t)(完全解) = yh(t)(齐次解) + yp(t)(特解)
描述某系统的微分方程为
y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t)
求(1)当f(t) = 2e-t,t≥0;y(0)=2,y’(0)= -1时的全解;
(2)当f(t) = e-2t,t≥0;y(0)= 1,y’(0)=0时的全解
2、冲激响应
系统在单位冲激信号作用下的零状态响应,求解方法
①系数平衡法 系统方程两端对应系数相等
②由单位阶跃响应求单位冲激响应,即
例y”(t)+5y’(t)+6y(t)=f(t) 求其冲激响应h(t)。
3、阶跃响应
系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应。
4、卷积积分
4.1定义
4.2 任意信号作用下的零状态响应
4.3卷积积分的求法 按照定义 图解法
4.4 卷积积分的性质
①交换律②结合律③分配律
④积分性质
⑤微分性质
⑥任意时间函数与冲激函数的卷积
f(t)*δ(t)=δ(t)*f(t) = f(t) ;f(t)*δ’(t) = f’(t) ;f(t)*ε(t)
⑦卷积的时移性质 f1(t –t1)* f2(t –t2) = f1(t –t1 –t2)* f2(t)
= f1(t)* f2(t –t1 –t2) = f(t –t1 –t2)
第三章 离散系统的时域分析
1、LTI离散系统的响应
1.1差分与差分方程
1.2 差分方程的经典解(和微分方程相类似)
1.2.1y(k) = yh(k) + yp(k)
当特征根λ为单根时,齐次解yn(k)形式为: Cλk
当特征根λ为r重根时,齐次解yn(k)形式为: (Cr-1kr-1+ Cr-2kr-2+…+ C1k+C0)λk
当特征根λ为一对共轭复根 时,齐次解yn(k)形式为:
1.2.2 特解yp(k): 特解的形式与激励的形式雷同(r≥1) 。
①所有特征根均不等于
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