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例题思考题习题
CP2 电力拖动
思考题
2.1选择题
(1)电动机经过速比j=5的减速器拖动工作机构,工作机构的实际转矩为20N.m,飞轮矩为1N.m2,不记传动机构损耗,折算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮矩依次为( D )。
A.20 N.m,5 N.m2 B.4 N.m,1 N.m2
C. 4 N.m,0.2 N.m2 D.4 N.m,0.04
E 0.8 N.m, 0.2 N.m2 F.100 N.m,25 N.m2
(2)恒速运行的电力拖动系统中,已知电动机电磁转矩为80 N.m,忽略空载转矩,传动机构效率为0.8,速比为10,未折算前实际负载转矩应为( D )。
A.8 N.m B.64 N.m C.80 N.m
D.640 N.m E.800 N.m F.100 N.m
(3)电力拖动系统中已知电动机转速为1000r/min,工作机构转速为100 r/min,传动效率为0.9,工作机构未折算的实际转矩为120 N.m,电动机电磁转矩为20 N.m,忽略电动机空载转矩,该系统肯定运行于( C )。
A.加速过程 B.恒速 C.减速过程
2.2
电动机拖动金属切削机床切削金属时,传动机构损耗由电动机还是负载负担?
2.3
起重机提升重物与下放重物时,传动机构损耗由电动机还是重物负担?提升或下放同一重物时,传动机构损耗的转矩一样大吗?传动机构的效率一样高吗?
例题
2.1
下图所示的电力拖动系统中,已知飞轮矩GDa2=14.5 N.m2,GDb2=18.8 N.m2,GD?2=120 N.m2,传动效率η1=0.91,η2=0.93,转矩T?=85 N.m,转速n=2450 r/min,nb=810 r/min,nf=150 r/min,忽略电动机空载转矩,求:
折算到电动机轴上的系统总飞轮矩GD2;
折算到电动机轴上的负载转矩TF。
解:(1)系统总飞轮矩
GD2=GDb2/(n/nb)+GD?2/(n/nf)+GDa2=17N·m2
负载转矩
TF=Tf/(nη1η2/nf)=6.15N·m
2.3
下图所示的起重机中,已知减速箱的速比?=34,提升重物时效率η=0.83,卷筒直径d=0.22m,空钩重量G0=1470N,所吊重物G=8820N,电动机的飞轮矩GDD2=10 N.m2,当提升速度为v=0.4m?s时,求:
电动机的转速;
忽略空载转矩时电动机所带的负载转矩;
以v=0.4m?s下放该重物时,电动机的负载转矩。
答案:
2.4
某起重机的电力拖动系统如下图所示。电动机PN=20KW,nN=950 r/min,传动机构的速比?1=3,?2=3.5,?3=4,各级齿轮传递效率都是η=0.95,各转轴上的飞轮矩GDa2=123 N.m2,GDb2=49 N.m2,GDC2=40 N.m2,GDd2=465 N.m2,卷筒直径d=0.6m,吊钩重G0=1962N,被吊重物G=49050N,忽略电动机空载转矩,忽略钢丝绳重量,忽略滑轮传递的损耗,求:
以速度v=0.3m?s提升重物时,负载(重物及吊钩)转矩,卷筒转速,电动机输出转矩及电动机转速;
负载及系统的飞轮矩(折算到电动机轴上的);
以加速度ɑ=0.1m?s2提升重物时,电动机输出的转矩。
解:(1)以v=0.3m/s提升重物时,负载(吊钩及重物)转矩
Tf=(G0+Gd)/4=7651.8N·m
卷筒转速
nf=(602v)/(∏d)=19.1r/min
电动机输出转矩
T2=TF=Tf/(jη)=212.5N·m
电动机转速
n=nfj=802.2r/min
吊钩及重物飞轮矩
GD F2=(365G0+Gv2)/n2=2.6N·m2
系统总飞轮矩
GD2=GDa2+(GDb2)/j12+(GDC2)/(?1?2)2+(GDd2)/(?1?2?3)2+GD F2=131.7N·m2
电动机转速与与重物提升的关系为
n=nf?1?2?3=(60×2v?1?2?3)/∏d
电动机加速度与重物提升加速度的关系为
dn/dt=d(60×2v?1?2?3/∏d)/dt=(60×2v?1?2?3)a/∏d
以加速度a=0.1m/s2提升重物时电动机加速度大小为
dn/dt=267.4r/(min.s)
电动机输出转矩为
T=TF+(GD2dn)/(375dt)=306.4N·m
CP3 直流电机原理
例题
3-3
已知一台10KW、4极、2850r/min的直流发电机,电枢绕组是单波绕组,整个电枢总导体数为372。当电动机发出的电动势Ea=250V时,求这时气隙每极磁通量Φ。
解: 已知这台电动机的极对数p=2,单波绕组的并联支路对数a=1,于是可以
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