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液压系统节能改造的探讨与分析 青岛科技大学 段俊勇 jyduanduan@163.com 1 液压系统节能的原理 液压系统节能的原理非常简单，通俗地讲，就是负载需要多少， 动力部分就提供多少，不浪费。如果专业点来说就是动力系统输出 功率与执行机构执行功率达到自适应调节匹配。如图 1为液压系统 功能原理图，无论多么复杂的液压系统，都是动力系统提供的能量 经过调节控制后输出给执行机构，如果执行机构全部吸收动力系统 提供的能量，此时能量的利用率最高，也就是最节能的。传统的液 压动力部分提供的能量比负载要大，负载消耗不了的，通过溢流阀 浪费掉了，能量利用率低。当然，溢流也不仅仅只是缺点，由于可 以很方便地溢流，所以不至于产生电机直接驱动时的“堵转”现象。 执行机构 调节控制元件 动力系统 图1 液压系统功能原理图 电机输出的是转速和转矩，液压系统输出的压力和流量，和电机一 样，输出力的大小取决于负载，如果无法驱动负载时，将以最大力 来维持一个静平衡，如果是位能性负载，会被反向冲击了。所以在 正常工作条件下，我们只需要控制好液压系统的流量，不让它有多 余的浪费即可达到节能之目的。 伺服系统 2,000 变频（伺服） 系统 变量泵系统 定量泵系统 1 2 3 4 图2 液压系统动力单元发展进程图 图 2 为液压系统动力单元发展进程图。最开始驱动系统为普通 电机驱动定量泵，因为电机的转速和泵本身的排量都是不可变，所 以提供的流量是一定的，多余的通过溢流阀损失了，即便是后来的 电磁溢流阀可以让泵工作在卸荷状态（实际上，溢流阀在完全泄荷 的状态下，也是有一定的压力的），但电机带动泵“无负载”空转， 也会有液体和机械的摩擦损失，并且电机的功率越大这种损耗也相 对可观。逐渐的又发展为变量泵系统，此时系统的流量可以自动调 节，但它只是一种趋势上的定性调节，主要由变量叶片泵或变量柱 塞泵来实现，调节的原理其实简单，前者通过简单的机械结构来改 变定子和转子偏心的大小实现排量的改变，后者通过改变斜盘的倾 角来改变排量，而带动机械结构都是靠将泵的出口压力反馈过来作 用的，这里反馈和电气控制里面的反馈是两个概念，它是一个直接 的油路引入，通过油液压力来推动相应机械结构发生直线位移或角 度变化实现排量改变。具体调节量的大小由机械结构和弹簧刚度来 决定，并不能精确地提供负载刚好需要的流量，只是压力增大流量 呈现减少的趋势。再后来的变频（伺服）节能是利用调节电机转速 去改变流量以适应负载，实现时，可以事先设定机床运动的时间-速 度（速度可以由压力反馈来确定）曲线，然后按此曲线提供流量以 满足工艺要求，这种方法简单可靠。现在比较热门的液压伺服系统 更多是通过伺服阀进行精确的压力、速度以及位移控制，重点不是 为了节能的考虑，对油路的设计和制作要求相当高，造价昂贵，在 普通的冲压机床上，对速度和力的大小要求不是很高时，完全没有 必要。图3 从