多功能遥控车的设计论文.docVIP

廊坊燕京职业技术学院毕业设计(论文) 廊坊燕京职业技术学院毕业设计(论文) 第 PAGE 18 页 共18 页 廊坊燕京职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：多功能遥控车的设计 学生姓名： ＿ 学 号： _____ ____ 指导教师： ＿ 专 业： 电子仪器仪表与维修__ 年 级： 2011 ＿ 2014年 5月 18日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘 要 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 引 言 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1 设计要求及指标 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2 红外遥控系统的设计 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 3 红外收发电路的设计 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.1 主要芯片——闪电存储型单片机AT89S52的介绍 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.1.1 AT89S52具有下列主要性能： PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.1.2 AT89S52的引脚 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.2 89C2051介绍 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 3.3 系统的功能实现方法 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 3.3.1 摇控码的编码格式 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 3.3.2 遥控码的发射 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 3.4 红外发射电路 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 3.5 红外接收电路 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 3.6 软件设计 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 3.6.1 发射编码的软件设计 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 3.6.2接收编码的软件设计 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 4 直流稳压电源的设计 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 4.1直流稳压电源采用单相桥式整流电路 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 4.2 滤波电路 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 4.3 稳压电路 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 5 控制部分 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 5.1电机驱动模块 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 5.2障碍物检测和寻迹模块 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 6 调试结果及其分析 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 结 论 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 附 录 PAGEREF _Toc \h 18 红外遥控智能小车系统设计 摘 要 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。 本设计采用AT89C51单片机加电机驱动电路和红外遥控及循