工业机械手的夹钳式手部设计（论文）.docVIP

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2018-08-09 发布于贵州
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工业机械手的夹钳式手部设计（论文）.doc

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工业机械手的夹钳式手部设计（论文）

PAGE PAGE 12 毕业设计课题名称：工业机械手的夹钳式手部设计学生姓名：学部（系）：学习专业： 2013 年 12 月 15日 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/ml.htm t _parent目录摘要3 第一章前言 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y.pdf t mainFrame1.1机械手概述4 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y.pdf t mainFrame1.2机械手的组成和分类4 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y.pdf t mainFrame1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y.pdf t mainFrame第二章机械手的设计方案 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y.pdf t mainFrame2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y.pdf t mainFrame2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y.pdf t mainFrame2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y.pdf t mainFrame2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y.pdf t mainFrame2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y.pdf t mainFrame2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y.pdf t mainFrame2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y.pdf t mainFrame2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y.pdf t mainFrame第三章手部结构设计 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y.pdf t mainFrame3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y.pdf t mainFrame3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y.pdf t mainFrame3.1.2设计时考虑的几个问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y.pdf t mainFrame3.1.3手部夹紧气缸的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 第四章结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．