控制系统计算机仿真 第02讲.pptVIP

中国矿业大学 信息与电气工程学院 李会军 补充：控制系统的数学模型与转换 授课人：李会军 1、内容提纲 * 控制系统数学 模型 连续 系统模型 离散系统模型 模型的转换 模型的连接 微分方程 传递函数 状态空间方程 差分方程 脉冲传递函数 离散状态空间方程 实现问题 2、控制系统的数学模型 数学模型的作用 数学模型对自动控制系统的重要性 1、数学模型是控制系统计算机仿真的基础； 2、数学模型是控制系统中控制器设计和综合的基础； 数学模型的形式 连续系统常用数学模型：微分方程模型、传递函数模型（系统的外部模型）、状态空间方程模型（系统的内部模型）、零极点增益模型等，这些模型之间都有内在联系，可以相互转换； 离散系统常用数学模型：和连续系统相对应 * 2、控制系统的数学模型 系统的分类 分类形式：连续系统和离散系统；线性系统和非线性系统；定常系统和时变系统； 1、连续系统和离散系统：系统变量在时间上是否具有连续性； 2、线性系统和非线性系统：根据输入输出关系是否同时满足齐次性 和 叠加性，系统分为线性系统和非线性系统。假设系统在激励信号 和 作用下，有： 则该系统称为线性系统，否则称为非线性系统 * 2、控制系统的数学模型 系统的分类 3、定常系统和时变系统：根据模型参数是否随时间变化，系统又可分为定常系统和时变系统。参数不随时间变化的系