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- 2018-08-09 发布于贵州
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智能往返小车的设计和实现
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智能往返小车的设计与实现
电路+程序+论文
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摘 要
（关键词：智能 单片机 传感器 寻迹 数码管）
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，据本人推测这种这智能将很快运用于我们的生活之中。智能电动车就是其中的一个体现。所以，智能往返小车的设计将为今后智能汽车的研究与发展作下很好的模拟与铺垫，设计与实现其功能具有科技意义。
本次设计的智能往返小车的实现功能：参考智能小车行驶路线示意图，小车从起跑线出发，沿引导线(白纸铺设)到达B点，此过程检测纸下的3块铁片，小车检测到薄铁发出声光指示并实时存储铁片数目；接着通过弯道到达C点并且检测到铁片停留5秒并且声光提示；最后绕过障碍物寻找光源到达仓库停止。停车后能够通过按键选择在数码管显示全过程所检测到铁片的数目和运行全过程的时间。
本次设计的智能往返小车，采用STC89C52单片机作为小车的检测和控制核心。设计分为5个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮 PWM 驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后轮PWM 驱动电路用于方向
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