特种光纤拉丝塔控制系统中若干关键技术分析-analysis of some key technologies in control system of special fiber drawing tower.docxVIP

特种光 特种光纤拉丝塔控制系统中若干关键技术研究 哈尔滨 哈尔滨工程大学硕士学位论文 摘 要 作为人类通信史上的里程碑，光纤的发明已经有40余年的历史，它的高带宽、远距 离传输等优点均让其他信道望尘莫及；不仅如此，具有其他更多优良特性的特种光纤， 也在更宽的领域内拓展着光纤的应用。现今，拉制光纤的主要设备就是光纤拉丝塔，然 而，由于我国的光纤事业起步稍晚等原因，导致我国虽然现在是光纤制造大国，但是其 主要拉丝设备和核心技术均被国外垄断；特别是在特种光纤制造设备方面，其差距更为 明显。所以，研制国产拉丝设备，加快光纤制造设备的技术提升，打破国外对我国的技 术限制，对我国光纤产业的发展具有重要及深远的意义。 为此，针对我国特种光纤拉丝设备较为落后的现状，我们自主研制了特种光纤拉丝 塔，并按照需求，在硬件与软件方面均采取了有助于优化拉丝精度的诸多措施，使其可 以进行特种光纤的生产，以满足科研工作者对特种光纤性能与应用的研究工作。 首先，我们对特种光纤拉丝塔的各个重要环节进行功能划分，明确每个环节的功能 作用与技术指标。一般来说，光纤拉丝塔分为下棒单元、加热单元、涂覆固化单元、牵 引单元与收丝单元，下棒单元提供预制棒的匀速馈送，加热单元负责提供恒定的高温以 使预制棒到达软化点，为光纤拉丝做准备；牵引单元负责拉制丝径与张力均满足需求的 裸光纤；涂覆固化单元负责对裸光纤的包层，以保护裸光纤并增强其机械性能；而收丝 单元就是拉丝塔的最后环节，负责将涂覆固化后的成品光纤绕制在光纤盘上。这些环节 中，最为关键的就是下棒单元与拉丝单元。 其次，针对每个环节的功能及技术要求，对光纤拉丝塔的机械结构与电气组成进行 设计，对组成机械结构与电路的各器件进行选型，以使其满足整体的性能要求。对于下 棒单元，我们采用伺服电机驱动滚珠丝杠的方式，利用高性能单片机STM32作为直接控 制器；对于牵引单元，我们采用双牵引轮与预牵引相配合的机械结构，使用稳定性强的 工业控制器PLC作为控制器件。而且，为方便系统整体调度与增强人机交互功能，我们 还使用了工业控制计算机作控制系统的上位机。这两种控制器均与位于上位机角色的工 控机进行实时通讯，以方便完成任务的实时调度。 最后，当基本的功能实现后，我们在软件层面上进一步对控制系统进行优化，引入 合理的算法，增强系统工作的稳定性与可靠性。对于下棒单元，通过对原始机械丝杠精 度的实验与数据分析，我们采用实时比对与补偿的程序工作方式，大大降低了预制棒馈 送的实时误差；对于牵引单元，我们引入了PID算法，结合PLC自身的PID调节功能，可 以很方便地进行算法控制，通过多次调试进行参数调整，减小了丝径波动误差。 经过以上诸多方面的措施，已使特种光纤拉丝塔的预制棒馈送误差保持在1μm以 内，一般在0.5μm附近波动；而且牵引单元的丝径误差波动小于10μm。 关键词：光纤拉丝塔，控制系统，光纤丝径，PID ABSTRACT As the milestone in the history of human communication, the invention of the optical fiber has a history of more than 40 years, and its high-bandwidth, long-distance transmission and other advantages are making other channel unable to compare with. Moreover, the special optical fiber have more excellent characteristics, expanding within the wider field of application of the optical fiber. Today, the main pulling equipment of the optical fiber is the optical fiber draw tower, however, due to the late start of the cause of Chinas optical fiber, resulting although our country became a big optical fiber manufacturing country, but its main drawing equipment and core technology are foreign monopoly; especially in specialty optical fiber manufacturing equipment, the ga