第5章 CAN 器件与开发实例.pptVIP

* 或 与 比较 单过滤器接收标准帧报文的过滤 (P151图5-12) * 当收到的是扩展帧报文时，过滤器对29位的标识符和RTR位进行过滤。为了成功接收一条报文，要求所有逐位的比较结果都满足接收的条件。应该注意的是，AMR3和ACR3的最低两位是未使用的。为了和将来的产品兼容，最低两位AMR3.1和AMR3.0应该设置为1（不相关）。 (2) 扩展帧 * 单过滤器接收扩展帧报文 * 2. 双过滤器配置 当命令寄存器（MOD）中的AFM（MOD.3）位为0时，SJA1000有两个过滤器。两个过滤器分别对报文进行过滤，只要报文可以通过其中的一个过滤器，SJA1000就接收该报文。过滤器字节和报文字节之间位的对应关系取决于当前接收帧格式。 标准帧 当接收到的报文为标准帧时，两个过滤器的作用是不同的。过滤器1不仅可以对标识符（包括RTR）进行过滤，还可以对接收到的第一个字节进行过滤；而过滤器2仅可对标识符（包括RTR）进行过滤。报文的接收与否，由两个过滤器过滤的结果相“或”决定。 * 双过滤器配置接收标准帧报文(P163图5-14) * （2） 扩展帧 当接收到的报文为扩展帧时，两个过滤器的作用是一样的，都对标识符域的前16位进行过滤。为了成功接收一条报文，要求逐位比较后，至少其中一个过滤器表示“采用”。 * 双过滤器接收扩展帧报文(P164图5-15) * 5.4 CAN驱动器82C250/82C251 PCA82C250/82C251驱动收发器是CAN控制器（如SJA1000）和 物理传输线路之间的接口。它们可以用高达1 Mb/s的位速率实 现在两条差动电压总线电缆上的传输数据。 82C250的主要特性如下：  与ISO/DIS11898标准完全兼容； 高速（最高可达1 Mb/s）； 具有抗汽车环境下的瞬间干扰，保护总线能力； 降低射频干扰（RFI，Radio Frequency Interference）的斜率控制； 过热保护； 对电源或地的短路保护； 支持低电流待机方式； 某一个节点掉电不会影响总线； 可连接110个节点。 * 5.4.1 82C250的硬件结构及引脚定义 基本性能参数见P167表5-49 * 5.4.2 82C250的功能描述 PCA82C250器件向总线提供差动发送能力和向CAN控制器提供差动接收能力。它与ISO11898标准完全兼容。 引脚8（Rs）允许选择3种不同的工作方式:高速、斜率控制和待机，如P167表5-50所示 CAN收发器真值表如P168表551 * 5.4.3 82C250的应用实例 分CAN收发器不采用和采用电流隔离时的两种情况。 CAN收发器不采用电流隔离时的应用实例图5-18 * CAN收发器采用电流隔离时的应用实例图5-19 * 5.5 基于CAN总线的远程工业电表抄表系统开发实例 5.5.1远程抄表系统概述 基于CAN总线的远程抄表系统分为两个层次，一个是中央控制室的中央监控单元，一个是现场的远程采集单元。远程采集单元负责对现场的电能表进行实时脉冲采集，同时完成数据的统计、存储；中央监控单元可以定期或不定期地从远程采集单元获取所需数据，并完成数据统计、报表打印及数据库的管理。中央监控单元与远程采集单元之间通过CAN总线连接在一起。在这个网络中，中央监控单元处于主控位置，远程采集单元可以随时响应中央监控单元的命令。 * 基于CAN总线的远程抄表系统结构图 * 远程采集单元 远程采集单元涉及CAN通信方面的一些功能特点如下： 手动设定远程采集单元地址； 用电量和时段可以通过中央监控单元设置，每个远程采集单元各自具有内部实时时钟，可以通过通信方式统一校正时钟； 可随时响应中央监控单元的查询命令，在与上位机进行数据通信的同时不影响脉冲计数。 远程采集单元主要由单片机80C552及采集、存储、显示、遥控和通信接口等模块组成，每个采集单元能采集和处理16块电表的电脉冲信号。远程采集单元的功能较多，主要介绍远程采集单元CAN通信模块的软件和硬件设计。 * CAN通信模块的硬件设计 * 5.5.3 基于CAN的通信协议 CAN规范只对ISO RM七层协议中的数据链路层和部分物理层做出了规定，留给用户的空间非常大。该远程抄表系统只用了CAN 4种帧类型中的数据帧制定自己的通信协议。 假设系统将总线传输的数据帧分为16种，对应于16个控制命令，中央监控单元向远程采集单元发送的数据帧格式为： 字节1 字节2 字节3 字节 4～10 目的采集器号