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运动学/点的复合运动分析习题 第五章点 的 复 合 运 动 分 析 习 题 5-2 5-10 5-13 5-16 * * 解：1. 运动分析 动点：A； 动系：固连于导杆BC ； 绝对运动：以O为圆心，OA为半径的圆周运动； 5-2 题 图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧滑道，其半径R=10cm，圆心O1在导杆BC上，曲柄长OA=10cm，以匀角速?=4?rad/s绕O轴转动。当机构在图示位置时，曲柄与水平线交角?=30?，求此时滑杆CB的速度。 相对运动：以O1为圆心，R为半径的圆周运动； 牵连运动：BC杆的平移。 B A C R O1 O ? ? 2. 速度分析 绝对速度：大小为OA?，方向垂直于OA； 相对速度：大小未知，方向垂直于O1A； 牵连速度：大小未知，方向水平向左。 5-2 题(续) 作出速度合成图。因OA=O1A，OAO1构成一等腰三角形，而va和vr分别垂直于OA和O1A ，因此三个速度构成一全等三角形，有 B A C R O1 O ? ? 60? 60? ve va vr 5-10 题 摇杆OC绕O轴往复摆动，通过套在其上的套筒A带动铅直杆AB上下运动。已知l=30cm，当?=30?时，?=2rad/s，?=3rad/s2，转向如图所示。试求机构在图示位置时，杆AB的速度和加速度。 解： 1. 运动