补充.第2讲PLC(1).ppt

2.4 可编程序控制器 2.4.1 概述 2.4.1.1 PLC的产生 2.4.1.2 PLC的特点 2.4.1.3 PLC的分类 2.4.1.4 PLC的发展趋势 2.4.2 PLC基本工作原理 2.4.2.1 PLC基本组成 1) 中央处理单元CPU ——PLC的核心 2) 存储器 3) I/O接口 （1）模拟量输入模块（A/D、AI） 逐次比较型A/D转换器 开关树的权开关状态及转换示例 双积分型A/D转换器 A/D转换的性能指标 输入信号类型 A/D接口连接模式 思考题 思考题(1，5) 思考题(2) 思考题(3，4) 思考题(6) （2）模拟量输出模块（D/A、AO） D/A转换的性能指标 信号输出类型 D/A接口连接模式 单通路D／A转换器输出形式 (数字保持) 多通路D／A转换器输出形式 (模拟保持) 思考题 思考题1 思考题2、3 (3) 开关量输入模块（DI） 直流电压输入DI 交流电压输入DI 思考题 (4) 开关量输出模块（DO） 晶体管输出DO 晶闸管输出DO 继电器输出DO 比 较 思考题 思考题2 3 )智能模块 ⑴智能模块：是一个较独立的计算机系统，具有CPU、数据存储器、应用程序、I/O接口、总线接口等，完成一些特定的功能。 ⑵智能模块：是PLC系统的一个单元，通过系统总线与主CPU进行数据交换，一般不参与PLC的循环扫描过程，而是在主CPU的协调管理下，按照自身的应用程序独立地参与系统工作 ⑶以SIEMENS PLC为例： 高速计数模块（FM350-1、IP242B） 智能调节控制模块（FM355） 开环步进电机定位模块（IP247） 通信处理器（CP443-1）……。 4) 接口模块 5) 电源模块 6) 编程工具 2.4.2.2 PLC的基本工作原理 1) 循环扫描工作过程 ⑴ 上电初始化 ⑶ 数据I/O操作 ⑷ 用户程序的扫描 ⑸ 外设端口服务 2 ) PLC的I/O响应滞后 原理上的响应滞后 3) PLC的程序设计语言 梯形图（Ladder Diagram，LAD） 语句表 逻辑功能图 RE VT = 0 VF = (Vi + Vo)/2 VT = VF Vo = －Vi Io = (0－(－ Vi)) / Rh = Vi / Rh Vo 将1～5VDC电压输出，转化为4～20mA电流： Rh = 250 ? RE 手自动切换：K1切换开关 手动操作按钮：“增”、“减”按钮 自动：若Vi Vo，Vo =Vf，? Vo1 0 ? Vo ? 计 算 机 D/A Vi Vo Vf Vo1 A/D H 手自动跟踪： （1）计算机跟踪手动阀位，手动阀位通过 A/D 端口输入 DI H V+ （2）计算机跟踪手自动状态，状态通过 DI 端口输入 DI作用：将现场过程来的数字量信号（“1”/“0”）转换成PLC内部的TTL标准电平的二进制信号 Vi 直流电压 Vi 无源触点 数字量信号类型：直流电压*、交流电压*、无源接点等3种类型 转换过程： 现场信号 ? 电平和格式的转换 ? 光电隔离和滤波 ? 输入缓冲区（映像区） + K R2 R1 C R DW D1 +5V 滤 波 数 据 锁 存 器 数据 总线 T ⒈当开关K闭合以后，输入现场信号“1” ⒉外部电压经R1、R2分压，稳压二极管DW形成稳定的输入电压 ⒊输入指示二极管D1和光电耦合器 T 的发光二极管点亮，并驱动光电三极管导通，把现场开关量信号转换为CPU需要的TTL标准信号。 ⒋电容C和R2构成了输入滤波电路，可以滤除输入信号的高频干扰 ⒈电容C为隔直电流，对交流信号相当于短路 ⒉ D1是二个反向并联连接的发光二极管，实现输入信号指示 ⒊光电耦合器T的发光二极管也是通过二个发光二极管反向并联连接而成，所以该输入单元可以接收交流输入信号 K R2 R1 C R D1 +5V 滤 波 数 据 锁 存 器 数据 总线 T 如何利用一块开关量输入模块，接收多种不同类型的开关量输入信号 （24VDC、5VDC、15VAC……） V+(~) DI 输 入 总线 信号1 － V+(~) 信号2 ~ 继电器等 DO作用：将PLC（CPU）内部信号电平转换成过程所需要的外部信号电平 驱动电磁阀、继