永磁同步发电机模型和方法.pptxVIP

永磁同步电机的模型;（1）忽略磁路饱和、磁滞和涡流影响，视电机磁路是线性的，可以用叠加原理进行分析。 （2）电机的定子绕组三相对称，各绕组轴线在空间相差120度电角度。 （3）转子上没有阻尼绕组，永磁体没有阻尼作用。 （4）电机定子电势按正弦规律变化，定子电流在气隙中只产生正弦分布的磁势，忽略磁场场路的高次谐波磁势。;A、B、C三相坐标系中的同步电机数学模型 在图中A 、B、C为电机三相定子绕组轴线， ?为转子轴线d轴线与A相绕组轴线间的夹角， ψf为转子产生的链过定子的磁链。 永磁同步电机在A、B、C坐标下的定子电压方程为（Is为电机定子三相电流的矢量综合控制） ;在A、B、C三相坐标下的磁链方程为： 写成相量的形式就是 上述3式中 ia、ib、ic: A、B、C三相绕组电流； ;Ua、Ub、Uc: A、B、C三相绕组电压； Rs:电机定子相绕组电阻； La、Lb、Lc: 电机定子绕组自感应系数； Mxy=Myx：定子绕组互感应系数； Ψf：转子永磁体磁极的励磁磁链； ?为转子轴线d轴线与A相绕组轴线间的夹角 ; 除以上电压方程和磁链方程外，A、B、C坐标系下的数学模型还包括电机的运动和转矩方程。因为在A、B、C坐标系下的电压方程和磁链方程比较复杂，磁链的数值随永磁同步电机定子和转子之间的相对位置随时间而变化，而电机运动方程是描述电机电磁转矩与电机运动状态之间的关系，方