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关于主轴的学习札记 关于主轴的学习札记 2010年07月29日 　　 　　 　　 黄风 2010-7-29 CNC 中的主轴主要起下列作用： 　　1． 在一定的速度区间内，提供恒定的功率，保证足够的切削力； 　　2． 主轴定位：使主轴精确地停止在某一位置。用于换刀，镗孔退刀以及特殊工作要求。可定位4096点； 　　3． 同期攻丝 　　4． 与伺服轴的同期运行；满足于下列工作要求：主轴转一圈，伺服轴运动某一行程； 　　5． 主轴与主轴的同步运行： 如果某一系统有多个主轴，可以使两个主轴同步运行； 　　6． 主轴变“C轴”---即将主轴变成一伺服轴，可与其他伺服轴做连动运行； 　　 1．为什么主轴有时需要两个编码器 　　 当主轴与电机是通过V 型皮带相连，或齿轮传动，但齿轮比不是1:1 时，为了准确获得主轴的实际位置，转速，又要求主轴进行定位， 攻丝， 同期运行 时，必须在主轴的机械侧加装“主轴编码器”。用该编码器反映主轴的实际转速。这就是“同期编码器”。在M70的控制器及E60 的基本I/O 上都有“同期编码器”的相应接口 　　该编码器必须满足“1024P/R”的要求。必须有A.B 相脉冲，和 Z 相脉冲； 　　2． 主轴电机有标准法兰连接和 地脚 螺丝连接两种类型。 主轴带冷却风扇，从轴一侧吸气，风扇一侧排气； 　　3. 主轴电机的转速： 　　主轴电机的转速 有最低转速，最大转速，根据其扭矩特性图，在最低转速和某一转速之间，其输出功率恒定，而且输出功率有连续工作区间，和短时工作区间之分，短时工作区间有15分钟短时工作区间和30分钟短时工作区间，主轴电机型号上的标称只是短时工作区间的输出功率，不是连续工作区间额定功率，所以要了解主轴使用时的工作转速范围和工作时间，在低速和高速以外，输出功率迅速下降，其特性与伺服电机是不同的。 　　4 . 广域主轴电机 　　 广域主轴电机是指该电机在比较宽的速度范围内，能保证额定输出功率，最低速度可在600---750转，但连续工作区间扭矩下降很大。广域主轴电机其性能向低速区延长。 　　广域主轴电机的型号与基本型主轴电机在型号上无法区别？？？ 　　5. 高速主轴电机 　　 高速主轴电机其性能向高速区延长，最高速度达10000----12000转，其连续工作区间在1500----10000,12000转之间。 　　6. 主轴参数 　　主轴参数分为主轴规格参数 3001----3113 （113个） 　　这称为主轴初始参数，是上电前必须设置的参数 　　主要包含“定向”，“攻丝”，“同期运行”等工作参数； 　　还有主轴参数为“主轴性能参数”（SP01—SP256） ，是上电后由NC 送入主轴驱动器 的。 标准主轴性能参数在交货时附带在驱动器内，可按其设置，也可以调整。 　　主要包含很多主轴规格等参数； 　　7. 关于主轴最高转速（SP026），极限转速(slimit)， 最大转速(smax)之间的关系 　　SP026---- 电机最高转速，根据电机规格和使用要求设定； 　　极限转速(slimit)-----（#3001--3004） 也可以译为“限制速度”。 　　“限制速度”=SP026* 减速比；（主轴可能有4个齿轮档位），其意义是主轴在不同档位上的最大速度；其另外的含义是：不同齿轮档位下的模拟输出=10V时的最大速度。（用于变频主轴的情况） 　　这个速度表示了对主轴电机速度的限制； 　　最大转速(smax)------(#3005-3008)这个速度也是对各齿轮档位下 最大速度做进一步的限制；由于极限速度slimit 　　“限制速度”=SP026* 减速比； 　　如果由于“机械和安全”方面的原因还需要对极限速度slimit做进一步的限制，就可以使用该参数。 　　8.开机后必须设置的主轴参数 　　 当系统配有主轴时必须设置下列参数： 　　#1039――――（设定系统有几个主轴）； 　　#3024―――――（设定所连接的主轴类型 　　#3024＝1. 总线连接即伺服主轴） 　　#3024=2 模拟输出即变频主轴） 　　#3025＝2--------编码器串行连接； 　　#3237=0004 （PLG定位有效----MDS-B-SPJ2 MDS-B-SP，MDS-C1-SP ） 　　#3238=0004 (编码器反馈串联通信有效。显示主轴实际转速；注意！！！仅仅MDS-B-SP，MDS-C1-SP), 　　在MDS-D-SP中，SP038的意义完全不同 　　#3239―――主轴伺服驱动器类型 　　#3240―――主轴电机类型 　　#3241――――所连接的制动单元或制动电阻类型 　　在#3001-3113 这些