第1篇_绪论_详细.pdfVIP

1 Mechatronic Engineering Department 00:28:27 2 联系方式 任课教师：辛世界 （机械工程学院机电系） 移动电话 Email ：shijie_xin@sdut.edu.cn 办公室：机械交通实验楼南楼517 请各班班长或其他班干部或课代表在课间休息时留 下联系电话和班级邮箱。 00:28:28 教学计划 3 总学时数：32学时 参考文献 授课学时：32学时 [美]Katsuhiko Ogata ．现 实验学时：0学时 代控制工程 （第4 、5 版）．电子工业出版社 课外学时：自己安排 复变函数与积分变换 学 分：2学分 课堂教学内容：第1-6章， 考核方式：闭卷考试70%+ 第7章自学，第8章略 平时成绩30% （作业20% ， 考勤10% ） 实验安排： 教材 实验1— 控制系统典型 环节的模拟 陈康宁．机械工程控制基 础 （修订本）．西安交通 实验2— 线性定常系统 大学出版社，1997年11月 的瞬态响应和稳定性分 第1版 析 00:28:28 课程性质、目的及主要内容 4 课程性质 拉斯变换 （6学时） 机械类各专业的专业基础课。第3 章：系统分析基础— 研究 “控制论”在 “机械工 控制系统的数学模型 （6 程”中的应用。 学时） 第4 章：时域分析— 系统 课程目的 的瞬态响应与误差分析 了解控制理论的基本概念、基 （4学时） 本原理。初步掌握系统性能分 第5 章：频域分析— 系统 析及控制系统设计的基本方法， 的频率特性 （6学时） 为其它课程学习和参加控制工 第6 章：系统的稳定性分 程实践打下必要的理论基础。 析 （4学时） 主要内容和课时安排 第7 章：机械工程控制系 第1章：入门知识— 基本 统的校正与设计 （应用） 概念 （2学时） 课程总结