填空（15分）.docVIP

填空（15分） 1、控制系统的基本组成为 、 、 、 。 2、线性系统稳定的充要条件为 。 3、写出三种控制系统的典型输入信号 、 、 。 4、已知系统的传递函数为G(s)，则其频率特性为 。 5、180根轨迹的幅值条件为 ，相角条件为 。 6、比例—积分—微分（PID）控制规律的传递函数为 。 7、按输入信号的变化规律不同，控制系统可分为 和 。 8、控制系统的基本控制方式为 和 。 9、线性离散系统稳定的充要条件为 。 10、线性定常二阶系统的标准形式为 。 （20 分）选择：请选出所有正确的答案。 1、一个线性系统的状态空间表达式是 。 A 是唯一的 B 不是唯一的 C 是系统内部描述 D 是系统的外部描述 2、线性系统的状态转移矩阵