工业机器人技术基础-孙树栋著.pdf

工业机器人技术基础 ＦｕｎｄａｍｅｎｔａｌｓｏｆＲｏｂｏｔｉｃｓ 孙树栋 主编 　 北京航空航天大学出版社 北京理工大学出版社 　　 哈尔滨工业大学出版社 哈尔滨工程大学出版社 　　 国防科工委“十五”规划教材编委会 （按姓氏笔画排序） 主 任：张华祝 　 　　　　　　　　　　　　　　　　 副主任：王泽山 陈懋章 屠森林 　 　 　　　　　　　　 编 委：王 祁 王文生 王泽山 田 莳 史仪凯 　 　 　 　 　 　 　 乔少杰 仲顺安 张华祝 张近乐 张耀春 　 　 　 　 杨志宏 肖锦清 苏秀华 辛玖林 陈光礻禹 　 　 　 　 陈国平 陈懋章 庞思勤 武博祎 金鸿章 　 　 　 　 贺安之 夏人伟 徐德民 聂 宏 贾宝山 　 　 　 　 　 郭黎利 屠森林 崔锐捷 黄文良 葛小春 　 　 　 　 总 序 　 国防科技工业是国家战略性产业，是国防现代化的重要工业和技术 基础，也是国民经济发展和科学技术现代化的重要推动力量。半个多世 纪以来，在党中央、国务院的正确领导和亲切关怀下，国防科技工业广大 干部职工在知识的传承、科技的攀登与时代的洗礼中，取得了举世瞩目的 辉煌成就。研制、生产了大量武器装备，满足了我军由单一陆军，发展成 为包括空军、海军、第二炮兵和其他技术兵种在内的合成军队的需要，特 别是在尖端技术方面，成功地掌握了原子弹、氢弹、洲际导弹、人造卫星和 核潜艇技术，使我军拥有了一批克敌制胜的高技术武器装备，使我国成为 世界上少数几个独立掌握核技术和外层空间技术的国家之一。 国防科技 工业沿着独立自主、自力更生的发展道路，建立了专业门类基本齐全，科 研、试验、生产手段基本配套的国防科技工业体系，奠定了进行国防现代 化建设最重要的物质基础；掌握了大量新技术、新工艺，研制了许多新设 备、新材料，以“两弹一星”、“神舟”号载人航天为代表的国防尖端技术，大 大提高了国家的科技水平和竞争力，使中国在世界高科技领域占有了一 席之地。党的十一届三中全会以来，伴随着改革开放的伟大实践，国防科 技工业适时地实行战略转移，大量军工技术转向民用，为发展国民经济做 出了重要贡献。 国防科技工业是知识密集型产业，国防科技工业发展中的一切问题 归根到底都是人才问题。５０多年来，国防科技工业培养和造就了一支以 “两弹一星”元勋为代表的优秀的科技人才队伍，他们具有强烈的爱国主 义思想和艰苦奋斗、无私奉献的精神，勇挑重担，敢于攻关，为攀登国防科 技高峰进行了创造性劳动，成为推动我国科技进步的重要力量。面向新 世纪的机遇与挑战，高等院校在培养国防科技人才，生产和传播国防科技