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天津工程师范学院 《机械控制工程基础》院级精品课 习题集 第五章 系统的稳定性 5-1设系统特征方程为 3 2 s 2s s 2 0 试问该系统是否稳定? 【解】由特征方程列劳斯表如下： S 3 1 1 S 2 2 2 S 1  0 S 0 2 由劳斯判据可知系统临界稳定，即系统不稳定。 5-2 已知系统特征方程式如下,试分别用劳斯判据或胡尔维茨判据确定系统的稳定性. (1) s3 20s 2 9s 100 0 【解】由特征方程列劳斯表如下： S 3 1 9 S 2 20 100