一种带GPS定位功能智能导盲装置设计.docVIP

一种带GPS定位功能的智能导盲装置的设计 　　摘要：该设计的主控芯片选取的是STC89C52，结合GPS定位模块、GSM短信发送模块、超声波测距模块、MP3播放模块、LM386音频放大电路、震动电机、光敏LED电路等组成硬件电路。编写c程序，完成智能导盲功能。 　　关键词：STC89C52；GPS定位；GSM；超声波测距 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）28-0258-02 　　视觉障碍的人数量众多，安全出行已成为他们的最大难题。功能丰富的智能导盲装置，可以最大限度地满足盲人的出行需求，对于如今高速发展的社会来说，功能强大的智能导盲装置将会是盲人的第一选择。 　　1 智能导盲装置设计内容 　　本智能导盲装置利用超声波来对环境进行检测，当前方出现障碍物时，会将信息以语音提示及震动的方式来提醒盲人进行避让，为了更大程度上满足盲人出行，该装置上安装了光敏LED灯，当盲人处于光线昏暗的环境中时，LED灯会自动点亮，以此来给路人提示。当盲人遇到紧急情况时，可通过特定按钮将自己的GPS定位地理位置信息发送到指定的手机，让家人第一时间收到消息并提供帮助。 　　2 系统组成及原理 　　智能导盲装置硬件电路主要由电源电路、GPS定位模块、CSM短信发送模块、超声波模块、震动模块、MP3播放模块、LM386音频放大电路、LED灯示警电路等组成。电路框图如图1所示。 　　主控芯片将超声波所获取的障碍物信息进行处理后，把指令发送给震动模块和MP3播放模块，震动模块得到指令之后，震动电机震动，MP3播放模块得到指令后播放指定的提示信息，该提示信息通过LM386音频放大电路放大后播报，从而实现语音提示的功能。对于定位信息发送系统，它由GPS定位模块和GSM短信发送模块组成，主控芯片将把从GPS定位模块所获得的地理位置信息进行处理后通过GSM短信发送模块发送到指定的手机。同时，主控芯片还控制着一个LED灯的点亮，通过光敏电阻阻值变化而产生的高低电平，从而实现LED灯的点亮和熄灭。 　　3 电路设计 　　本设计采用的控制芯片是STC89C52单片机，这是一款低功耗、高性能的微控制器，结合其他功能电路，实现智能导盲功能。 　　3.1 超声波测距电路 　　超声波测距电路采用超声波模块HC-SR04，包含超声波发射器、超声波接收器和控制电路。测量距离为2cm-400cm，测量误差为3mm。超声波发射器发射超声波信号，接收器会检测是否有超声波信号返回，当检测到有信号返回时，ECHO口会输出一个高电平，这个高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测量距离=（高电平时间*超声波传播速度340M/S）/2。 　　超声波的其声速 c 与温度有关，当环境温度波动很大时，就需要进行相应的温度补偿。为了提高测量精度，本设计加入了温度补偿，使用18b20温度传感器，该传感器可测温度范围为-55℃～+125℃，精度可达±0.5℃，抗干扰能力强。温度传感器将获取的温度值发送给单片机，单片机进行运算，从而获得更加精确的距离。电路中温度传感器模块接单片机P21脚，超声波模块中发射脚接单片机的P23脚，接收脚接外部中断0 P32脚。 　　3.2 语音播报模块 　　语音播报模块采用的GD5801 完美地集成了 MP3、WMV 的硬解码，本质上是一款提供串口的 MP3 芯片。使用简易的串口指令就能?蚴迪炙?要播放的音乐和播放音乐的方式等功能，操作简单且稳定可靠。另外该芯片也是深度定制的产品，专为固定语音播放领域开发的低成本解决方案。 　　单片机控制MP3芯片输出音频信号，MP3芯片可以读取TFT卡中的音频文件，然后进行播放。由于MP3芯片输出音频过小，所以将MP3芯片输出的信号输入给LM386音频放大电路，音频信号经过放大后进行播放，完成语音播报提示。 　　3.3 GPS定位模块 　　GPS定位模块所选取的VK2828U7G5LF模块，当GPS模块通电后，模块上会亮起一盏红灯（power）；当GPS模块连接到卫星时，模块上会有一盏绿灯（pps）闪烁，表示定位成功。GPS通过与卫星相连后，可获得当前时间，所处位置的经度和纬度信息，随后GPS定位模块通过串口与单片机相连，将所处位置信息发送给单片机进行处理。 　　3.4 GSM短信发送模块设计 　　GSM短信发送模块采用的是SIM800H。在GSM模块中需要放入除电信之外的一张SIM卡（推荐使用移动），当GSM模块通过串口与单片机连接后，单片机会将GPS模块所获取到的位置信息进行处理后通过GSM模块将信息发送给指定的手机。其中手机号码可以通过更改程序中的代码进行替换。程序代码如下： 　　#define SEND_MESSA_TO_YOUR at+c