PLC大小分类系统.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT- 1 - 目 录 HYPERLINK \l _Toc246005162 摘要 2 HYPERLINK \l _Toc246005163 第一章 PLC应用系统设计基础知识 3 HYPERLINK \l _Toc246005164 1.1 PLC控制系统设计的原则和内容 3 HYPERLINK \l _Toc246005165 1.2 PLC的选型 3 1.2.1 性能与任务相适4 HYPERLINK \l _Toc246005167 1.2.2 PLC的处理速度应满足时实控制的要求4 PLC在大小球分类系统中的设计 5 2.1系统的功能5 2.2 大小球分类系统的结构5 2.3确定I/O信号数量，选择PLC的类型 6 2.4 大小球分类的设计思想6 2.5电路设计及I/O接线方式 ..7 2.6 大小球分类控制的I/O接线图8 2.7 I/O编址及工作框图9 第三章 械手分类大小球系统的控制程序10 3.1 机械手分类大小球控制的程序流程图10 3.2大小球分类程序的梯形图及指令表11 总结15 参考文献16 摘 要 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-300系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 关键词：机械手、 PLC、 大小球  第一章 PLC应用系统设计基础知识 PLC应用系统设计主要包括硬件设计、软件设计、施工设计和安装调试等内容。本课程设计着重在系统设计和程序设计。 1.1 PLC控制系统设计的原则和内容。 PLC的选择除了应满足技术指标的要求外，还应着重考虑产品的技术支持与售后服务等情况。 最大限度地满足被控对象或产生过程的控制要求。对于一些原来用继电接触器线路不易实现的要求，使用PLC后，将很容易实现。 在满足控制要求前提下，力求使控制简单、经济、操作和维护方便。对一些过去较为繁琐的控制可利用PLC的特点加以简化，通过内部程序化外部接线及操作方式。 保证控制系统的安全、可靠。同时采取“软件兼施”的办法。 考虑到生产的发展和工艺的改进，选择PLC容量及I/O点数时，应适当留有裕量。一个系统完成后，往往会发现一些原来没有考虑到的问题，或者新提出的问题 ，如果事先留有裕量。则PLC系统极易修改。同时对日后系统工艺的变更提供方便。当然对于不同的用户，要求的侧重点不同，设计的原则也应有所区别，如果以提高产品和安全为目标，则应将系统可靠性放在设计的重点，设置考虑采取冗余控制系统；如果要求系统改善信息管理，则应将系统通信能力与总线网络设计加以强化；如果系统工艺经常变更，则事先充分考虑。 1.2 PLC的选型 在满足控制要求的前提下，选型时应选择最佳的性能价格比，具体考虑以下几点。 1.2.1 性能与任务相适应 对于开关量控制系统的应用系统，当对控制要求不高时，可选用小型PLC（如西门子公司S7-300系列PLC能满足要求，如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等。 1.2.2 PLC的处理速度应满足时实控制的要求 PLC工作时，从输入信号控制存在着滞后现象，即输入量的变化，一般要在1～2个扫描周期之后才能反映到输出端，这对于一般工业控制是允许的。但有些设备的实时性要求教高，不允许有教大的滞后时间。 结合以上几点，在设计PLC机械手在大小球分选系统中用的PLC的选型为西门子S7-300系列的可编程控制器。  PLC在大小球的分拣系统中的设计 2.1系统的功能 机械手分拣大小球的控制功能要求为： 1.机械臂起始位置在机械原点（见图1-1），为左限、上限的交点位置。 2.有启动按钮和停止按钮控制运行，按下设备停止按钮后机械臂必须回到原点。 3.启动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（延时1S）→右行（延时1S）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。 4.机械臂有形式有小球右限（SQ4）和大球右限（SQ5）之分；下降时，当吸盘吸到大球时，下限开关SQ2断开（=“0”）；吸着小球时，下限开关SQ2接通（=“1”） 2.