多用途特殊移动作业机器人远程监控系统分析与设计.pdfVIP

硕士论文 多用途特殊移动作业机器人远程监控系统分析与设计 图1．2美军“帕克波特”地面移动平台 马萨诸塞州第九机器人公司研制的K8城镇作战机器人和该州福斯特·米勒公司 研制的“旅鼠”无人操作地面机器人，也是小型军用移动机器人家族成员之一，陆战 队员可以将这种机器人从窗户扔进目标建筑物内，通过安装在机器人上的录像设备、 单色透镜照相机、’窃听装置和红外线照明装置，将所获取的信息传输到控制仪上，以 监视周围情况。 美国还大力支持、促进“洛克希德一马丁”与“通用”等军火巨头，继续研制新 的产品，以满足伊拉克战场及其他未来战场的需要。此外，英、法、德、俄等国在机 器人方面的研究也都处于世界前列。 究所和皇家陆军军械部队共同研制的，它是世界上最有名的排爆机器人。英国Morfax 公司获得了生产特权并己经向50多个国家的军事或警察机构销售了500多台“手推 车”Mk7型机器人。“手推车”的发展型“超级手推车”排爆机器人咿R一800型多功 能智能机器人，重204公斤，长1．2米，完全展开高1．32米，可以完成地雷探测与排 险、灭火、监视、清除核放射性沾染物等工作，最大时速为8千米，能爬400的陡坡， 其机械手臂能提起220千克的重物，还可安装滑