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永磁直流电动机换向偏转角对电机EMC的影响 微电机 永磁直流电动机换向偏转角 对电机EMC的影响 万鹏 (大陆汽车电子有限公司,芜湖) 摘要:在永磁直流电动机的设计中,换向角的选择对电机的性能有着非常重要的影响,其中根据需要选择合适的 换向角是有效改善电动机EMC的重要手段之一.试验结果表明,采用文中提出的改善措施后,对该类电动机的电 磁干扰有显着的改善. 关键字:永磁直流电动机;电机性能;换向偏转角;EMC 中图分类号:TM351;TM33文献标志码:A文章编号:1001.6848(2010)11-0018.03 InfectionofMotorEMConCommutationAngleof PermanentMagnetBrushDCMotor WANPeng (ContinentalAutomotiveWuhuCo.,Ltd,Wuhu,China) Abstract:WhendesigningpermanentmagnetDCmotor,chosenangleofcommutationhaveanimportant effectonperformanceofelectromotor,andchoosecomfortableangleofcommutationisallimportantmethod onimprovingEMCperformanceofelectromotor.Alsotheanalysisisverifiedbythetestresult.Useofthe improvementmeasuresproposedinthispaper,thereisasignificantimprovementforthattypeofmotorelec- tromagneticinterferenceeffects. KeyWords:PMDCmotor;Motorperformance;Angleofcommutation;EMC 0引言进行比较分析,为优化电机设计提供改善的措施. 永磁直流电动机以其结构简单,运行可靠,大 转矩,低成本等优点广泛应用于家用电器,办公设 备,电动工具,汽车和IT产品.随着生活品质的日 益提高,更多电气产品的发展,各行业中对传统意 义上的永磁直流电动机的要求也水涨船高,其中在 对产品的电磁兼容性(EMC)的要求上以及所产生的 矛盾显得尤为突出. 电刷与换向器直接接触的固有结构,不可避免 的决定了该种电动机在换向过程中所要产生换向火 花,而换向的不良将会延伸出各种对电机不利的影 响,电磁干扰就是其中由换向不良而延伸出的不利 影响之一也是目前解决的难点之一.改变换向偏转 角对于改善永磁直流电动机综合性能有着重要的影 响….为了提高电机综合性能,改善换向,文中主 要针对不同的换向偏转角对电机EMC的影响并对此 收稿日期:2010?叭一18 ? J8? 1电磁干扰的产生机理及分析 小功率永磁直流电动机实际的换向过程一般属 于延迟换向,换向所产生的火花为后边缘火花.一 方面,换向元件在换向过程中,电流发生剧烈变化, 在元件内产生反电动势j,这是产生电火花的主要 因素之一;另一方面,换向器自身的换向结构即换 向器片间的边缘效应也是产生电火花的因素之一, 如图1所示:换向器换向片可以看作是由接地电容 C和每相邻换向片之间片间电容C等效而成. 片间电容关系式为: C=C+C(1) 在换向过程中电容C会同时进行着充电放电的 过程,在电刷断开的瞬间电容未充分放电完毕,继, 续放电将会以电火花的形式表现出来.总而言之, 换向结束换向元件被断开的瞬间,换向元件储存的 永磁直流电动机换向偏转角对电机EMC的影响万鹏 电磁能量将以火花的形式释放出来,使换向附近的 空气介质电离,在空气中形成带电粒子,从而形成 电磁干扰…,这是永磁电动机产生电磁干扰的最主 要原因之一. 图1换向元件电流与时间的关系 针对永磁直流电动机,在实际的设计中为了改 善换向,电刷常常要偏转几何中心一个角度(移 刷),偏转方向是随机的…,这样可以在换向过程得 到相对充分的能量释放,减小换向时产生的火花, 从而改善电机的EMC. 2换向偏转角对电机性能的影响 2.1换向偏转角的类型及角度的选取 永磁直流电动机换向偏转角可分为换向提前角 和换向滞后角两种类型,所表现出的换向方式为超 前换向与延迟换向,式(2)为元件在换向时的回路 方程: Ri+(k+Rb1)i一(k+Rb2)i=∑e(2) 其中Ri为元件自身电阻,为元件与换向片的 连接电阻,R与分别为相连换向片与电刷的连 接电阻.如图2所示: 且线抉f叫 ￡ i 2换向元件电流与时间的关系 当∑e=0时换向元件电流随时间线性变化,当 Zegt;0换向元件电流随时间不再是线性变化,出现 电流延迟的现