超声波电子导盲手杖的设计方案.docVIP

本科生毕业论文（设计） 题 目: 超声波电子导盲手杖的设计 姓 名: 学 院: 专 业: 班 级: 学 号: 指导教师: 职称: 20 年 月 日 XX大学教务处制 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘要 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 关键词 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc Abstract PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc Key words PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1 绪论 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1 研究背景与意义 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2 国内外已经研制成功的超声波导盲装置 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2.1 电子导盲仪（ETA） PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2.2 移动式机器人 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.2.3 穿戴式导盲仪 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 1.2.4 引导式手杖 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2 超声波导盲系统的工作原理 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.1 超声 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.1.1 超声概述 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.2 超声波传感器 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.2.1 传感器的种类及特点 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.2.2 超声波传感器的选取 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.3 超声波测距的应用 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.4 超声波测距的发展概况 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 2.5 超声检测的原理和方法 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 2.6 超声波测距的基本原理 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 2.7 测量精度的问题 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 2.7.1 影响测量精度的因素 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 2.8 提高测量精度的措施 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 3 超声波导盲手杖系统的设计 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 3.1 总体实现的功能 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 3.1.1 障碍物检测 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 3.1.2 超声测距 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 3.1.3 实时显示检测结果 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 3.2 系统总体设计 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 3.3 系统总体分析 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERL