基于plc的物料分拣机械手自动化控制系统设计-毕业设计论文.docxVIP

下载本文档

37
0
约3.2万字
约 51页
2018-08-22 发布于贵州
举报
版权申诉

基于plc的物料分拣机械手自动化控制系统设计-毕业设计论文.docx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于plc的物料分拣机械手自动化控制系统设计-毕业设计论文

本科毕业论文（设计）第 PAGE VI 页本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 目录 PAGEREF _Toc \h I HYPERLINK \l _Toc 摘要 PAGEREF _Toc \h IV HYPERLINK \l _Toc Abstract PAGEREF _Toc \h V HYPERLINK \l _Toc 第一章前言 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1 研究的目的及意义 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2 机械手在国内外现状和发展趋势 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.3 主要研究的内容 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.4 解决的关键问题 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 第二章执行系统的分析与选择 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.1 执行机构坐标形式的选择 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.2 执行机构的组成 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.3 执行机构各部分的分析与选择 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.3.1 手部的选择 6 HYPERLINK \l _Toc 2.3.2 手臂结构的选择 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 2.3.3 机座结构的选择 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 2.4 执行机构的工作原理 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 2.5 执行机构简图 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 第三章驱动系统的分析与选择 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.1 驱动系统的分析与选择 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.2 机械手驱动系统的控制设计 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.3 气动元件选取及工作原理 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 3.3.1 气源装置 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 3.3.2 执行元件 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 3.3.3 控制元件 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 3.3.4 辅助元件 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 3.3.5 真空发生器 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 3.3.6 吸盘 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 3.4 气动回路的工作原理 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 第四章控制系统的分析设计 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 4.1 控制系统的组成结构 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 4.2 控制系统的性能要求 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 4.3 传感器的选择 PAGEREF _Toc \h 23 HYPERLINK \l _Toc 4.3.1 位置检测装置 PAGEREF _Toc \h 23 HYPERLINK \l _Toc 4.3.2 滑觉传感器 PAGEREF _Toc \h 23 HYPERLINK \l _Toc 4.3.3 视觉传感器 PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLINK \l _T