数控铣床工作台三维运动伺服进给系统设计机电一体化课程设计论文.docVIP

PAGE PAGE 1 机电一体化 课程设计 题　目:数控铣床工作台三维运动伺服进给系统设计 学生姓名 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号  班 级  2007级 2班 指导教师 成 绩  工程技术学院 2010年6月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 一、设计任务 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1机电一体化课程设计题目 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2数控铣床工作台等相关部件的基本参数 1 HYPERLINK \l _Toc 二、系统总体方案框图及分析说明 1 HYPERLINK \l _Toc 2.1总体方案设计 1 HYPERLINK \l _Toc 2.2绘制总体方案图 2 HYPERLINK \l _Toc 三、机械系统设计计算、各部件类型选择说明及进给传动系统的示意图与说明 2 HYPERLINK \l _Toc 3.1移动部件的重量估算 2 HYPERLINK \l _Toc 3.2负载的分析计算 2 HYPERLINK \l _Toc 3.3导轨副的分析计算，选型，效核 4 HYPERLINK \l _Toc 3.4丝杠螺母副的计算，选型，效核 5 HYPERLINK \l _Toc 3.5绘制进给传动系统示意图 8 HYPERLINK \l _Toc 3.6直流伺服电动机的计算，选型，效核 8 HYPERLINK \l _Toc 3.7减速器的选用 9 HYPERLINK \l _Toc 3.8验算系统的等效转动惯量 10 HYPERLINK \l _Toc 四、控制系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 4.1微机的选用 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 4.2存储器的选用与扩展 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 4.3译码电路设计 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 4.4接口电路设计等 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 4.5驱动电路的设计 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 4.6绘制控制系统原理框图 18 HYPERLINK \l _Toc 五、传感器的选择与设计说明 19 HYPERLINK \l _Toc 5.1选择传感器 19 HYPERLINK \l _Toc 5.2传感器与微机的接口电路 PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc 六、课程设计总结与心得体会 PAGEREF _Toc \h 21 HYPERLINK \l _Toc 七、参考资料 PAGEREF _Toc \h 22 一、设计任务 1.1机电一体化课程设计题目 数控铣床工作台三维运动伺服进给系统设计 1.2数控铣床工作台等相关部件的基本参数 能用键盘输入命令控制工作台的运动方向； 能实时显示当前运动位置； 具有越程指示报警及停止功能； 能有位置检测装置，能进行调节并反馈给控制系统； 工作台尺寸：700×800×50mm 工作台T型槽：5×18mm 工作台最大承重：800kg X—Y—Z轴行程：600×800×350mm 电主轴输出功率：15kw 变频主轴转速：15000r/min 最高位移速度：15m/min 最大加工速度：8m/min X—Y—Z轴最小分辨率（即脉冲当量）：0.001mm 定位精度：±0.005/300mm 重复定位精度：0.005mm 二、系统总体方案框图及分析说明 2.1总体方案设计 （1）系统的运动方式与伺服系统 为了使铣床的性能满足基本要求，选x、z轴坐标快进为15m/min，水平拖力Fx=30kN， 则要求电动机功率P=Fv=（30×15/60）kW=7.5 kW，选用步进电机则满足不了要求，例如，200BF001反应式步进电机，其最大静转矩为14.7N.m，最高空载运行频率为11000 step/s，步距角为α=0.16°/step，若取最高工作频率下的工作转矩为最大静转矩的1/4，则高速运行工作状态下所需功率为PH=1/4×14.7×11000×0.16×（2π/36