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机械设计课程设计报告~抽油机机械系统设计
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机械设计课程设计报告
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——抽油机机械系统设计
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姓??? 名?? 毛燕
学??? 号??
指导老师?? 钱瑞明
日??? 期?? 2004.9
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目??????? 录
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第一节? 设计任务------------------------------(1)
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第二节? 方案设计分析------------------------(2)
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第三节? 轴承的选择及寿命计算----------(17)
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第四节? 设计结果-----------------------------(22)
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第五节? 心得体会----------------------------(23)
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第六节? 附录-------------------------------------(25)
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第一节? 设计任务
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抽油机是将原油从井下举升到地面的主要采油设备之一,常用的有杆抽油设备有三部分组成:一是地面驱动设备即抽油机;二是井下的抽油泵,它悬挂在油井油管的下端;三是抽油杆,它将地面设备的运动和动力传递给井下抽油泵。抽油机由电动机驱动,经减速传动系统和执行系统(将转动变转为往复移动)带动抽油杆及抽油泵柱塞作上下往复移动,从而实现将原油从井下举升到地面的目的。
图1-1
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假设电动机做匀速转动,抽油机的运动周期为T,抽油杆的上冲程时间与下冲程时间相等。冲程S=1.4m,冲次n=11次/min,上冲程由于举升原油,作用于悬点的载荷等于原油的重量加上抽油杆和柱塞自身的重量为40kN,下冲程原油已释放,作用于悬点的载荷就等于抽油杆和柱塞自身的重量为15kN。
要求:
① 根据任务要求,进行抽油机机械系统总体方案设计,确定减速传动系统、执行系统的组成,绘制系统方案示意图。
② 根据设计参数和设计要求,采用优化算法进行执行系统(执行机构)的运动尺寸设计,优化目标为抽油杆上冲程悬点加速度为最小,并应使执行系统具有较好的传力性能。
③ 建立执行系统输入、输出(悬点)之间的位移、速度和加速度关系,并编程进行数值计算,绘制一个周期内悬点位移、速度和加速度线图(取抽油杆最低位置作为机构零位)。
④ 选择电机型号,分配减速传动系统中各级传动的 传动比,并进行传动机构的工作能力设计计算。
?? ⑤ 对抽油机机械系统进行结构设计,绘制装配图及关键零件工作图。
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第二节?? 方案设计分析
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一.抽油机机械系统总体方案设计
? ??根据抽油机功率大,冲次小,传动比大等特点,初步决定采用以下总体方案,如框图所示:
图2-1
1. 执行系统方案设计
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图2-2???????????????????????????????????? ?图 2—3
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?由于执行机构是将连续的单向转动转化为往复移动,所以采用四连杆式执行机构,简单示意如图2-2所示
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P点表示悬点位置;
AB杆表示输入端,与减速器输出端相连,逆时针方向旋转;
CD表示输出端;
AD 表示机架;
e 为悬臂长度,通常取e/c=1.35;
行程S等于CD相对于AD转过的角度与e的乘积。
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抽油杆上冲程时间与下冲程时间相等,即上冲程曲柄转角与下冲程曲柄转角相等,θ=0o,属于III型曲柄摇杆机构, 。
?? ?为了研究方便,将机架旋转至水平位置, 如图 2—3所示。
图中位置分别表示悬点的最高和最低位置。行程,从图中可以看出以下关系:
取为设计变量,根据工程需求:
所以,始终满足最小传动角的要求。
由于是III型曲柄摇杆机构,故有
优化计算方法:
? 在限定范围内取,计算c,a,b,d,得曲柄摇杆机构各构件尺寸,取抽油杆最低位置为机构零位:曲柄转角,求上冲程曲柄转过某一角度时,摇杆摆角,角速度和角加速度,悬点加速度ac=1.35c,找出上冲程过程中的悬点最大加速度,最后在所有的最大加速度中找出最小者,它所对应的机构尺寸极为最优者。
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??具体过程如下:
采用网格法进行优化,按增量划分网格,网格交点作为计算点。????? 如图2—4所示。
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图2—4 ??????????????????????????????????图 2—5
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在图2—5所示的铰链四杆机构ABCD看作一封闭矢量多边形,若以a,b,c,d分别表示各构件的矢量,该机构的矢量方程式为a+b=c+d,以复数形式表示为
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规定角以x轴的正向逆时针方向度量。按欧拉公式展开得
按方程式的实部和虚部分别相等,即
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消去得
利用万能公式,以及根据该机构装配特点,得
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