毕业论文~自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计.docVIP

中国计量学院现代科技学院本科毕业设计（论文） PAGE IV 中国计量学院 现代科技学院 毕业设计（论文） 自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计 学生姓名 XXX 学号XXXXXX 学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX 系 机电 指导教师 XX 副教授 PAGE \* MERGEFORMAT II 自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计 摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。 关键词 ：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计 中图分类号 ：TH24 PAGE \* MERGEFORMAT III 目 录 HYPERLINK \l _Toc13502 摘要I HYPERLINK \l _Toc13502 目次III TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc32573 1绪论 PAGEREF _Toc32573 1 HYPERLINK \l _Toc16432 1.1前言和意义 PAGEREF _Toc16432 1 HYPERLINK \l _Toc7458 1.2 工业机械手的简史 PAGEREF _Toc7458 1 HYPERLINK \l _Toc12188 1.3 国内外研究现状和趋势 PAGEREF _Toc12188 3 HYPERLINK \l _Toc8748 1.4 本章小结 PAGEREF _Toc8748 3 HYPERLINK \l _Toc6835 2机械手直臂部分的总体设计 PAGEREF _Toc6835 4 HYPERLINK \l _Toc5611 2.1 执行机构的选择 PAGEREF _Toc5611 4 HYPERLINK \l _Toc13709 2.2 驱动机构的选择 PAGEREF _Toc13709 4 HYPERLINK \l _Toc9141 2.3传动结构的选择 PAGEREF _Toc9141 5 HYPERLINK \l _Toc12101 2.4 机械手的基本形式选择 PAGEREF _Toc12101 6 HYPERLINK \l _Toc4847 2.5 机械手直臂部分的主要部件及运动 PAGEREF _Toc4847 7 HYPERLINK \l _Toc31636 2.6 机械手的技术参数 PAGEREF _Toc31636 8 HYPERLINK \l _Toc21165 2.8 本章小结 PAGEREF _Toc21165 9 HYPERLINK \l _Toc30325 3机械手手爪的三维设计 PAGEREF _Toc30325 10 HYPERLINK \l _Toc15187 3.1 手部设计基本要求 PAGEREF _Toc15187 10 HYPERLINK \l _Toc6606 3.2 典型的手部结构 PAGEREF _Toc6606 10 HYPERLINK \l _Toc32269 3.3 机械手手爪的设计计算 PAGEREF _Toc32269 10 HYPERLINK \l _Toc32108 3.3.1选择手爪的类型及夹紧装置 PAGEREF _Toc32108 10 HYPERLINK \l _Toc14697 3.3.2 手爪夹持范围计算 PAGEREF _Toc14697 11 HYPERLINK \l _Toc23511 3.3.3 滑动丝杠设计 PAGEREF _Toc23511 12 HYPERLINK \l _Toc9040 3.3.4 直齿轮设计 PAGEREF _Toc9040 14 HYPERLINK \l _Toc27334 3.3.5电机选型 PAGEREF _Toc27334 15 HYPERLINK \l _Toc31793 3.4 机械手手爪的三维出图及其主要零部件出图 PAGEREF _Toc31793 16 HYPERLINK \l _Toc3133 3.5 本章小结 PAGEREF _Toc3133 18 HYPERLINK \l _Toc23581 4机械手手腕部分的三维设计 PAG