第4讲 标识与定位技术.pptVIP

1．GPS系统的发展 20世纪70年代，由于人们对连续实时三维导航的需求日渐增强，美国国防部开始研究和建立新一代空间卫星导航定位系统。主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。 经过20余年的研究实验，耗资近300亿美元，到1994年3月，一个由24颗卫星组成，全球覆盖率达98%的卫星导航系统终于布设完成，该系统被称为GPS，是继阿波罗登月、航天飞机之后的第三大空间工程。 GPS（Global Position System，全球定位系统），全称是“Navigation Satellite Timing And Ranging / Global Position System，NAVSTAR/GPS”，其意为“导航卫星测时与测距/全球定位系统”。 该系统以卫星的无线电导航技术为基础，可实现授时和测距的空间交会定点的定位导航，为全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间等相关信息。 2．GPS系统的组成 GPS系统主要由空间部分、地面控制部分和用户接收设备三部分构成 用户设备主要是指各种型号的GPS信号接收机，由GPS接收机天线、GPS接收机主机和天线组成。其主要任务是捕获按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。 GPS定位原理 GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。 而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。 GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y）码。 * * 第4章 标识与定位技术 西安工业大学 4.1 条形码技术 条形码 (bar code，简称条码)技术是集条码理论、光电技术、计算机技术、通信技术、条码印制技术于一体的一种自动识别技术。 4.1.1 一维条形码技术 常用的一维条形码 图4-2是一个UPC-A码的范例。 每个字码皆由7个模组组合成2线条2空白，其逻辑值可用7个二进制数字表示。例如逻辑值0001101代表数字1，逻辑值0为空白，1为线条，故数字1的UPC-A码为粗空白(000)-粗线条(11)-细空白(0)-细线条(1)。从空白区开始共113个模组，每个模组长0.33mm，条码符号长度为37.29mm。 EAN码 EAN是欧洲物品条码（European Article Number Bar Code）的英文缩写，是以消费资料为使用对象的国际统一商品代码。 只要用条形码阅读器扫描该条码，便可以了解该商品的名称、型号、规格、生产厂商、所属国家或地区等丰富信息。 EAN条码字符包括0~9共10个数字字符，但对应的每个数字字符有三种编码形式——左侧数据符奇排列、左侧数据符偶排列以及右侧数据符偶排列。这样十个数字将有30种编码，数据字符的编码图案也有30种， EAN-13标准码 EAN-13标准码共13位数。其中，国家代码占3位，厂商代码占4位，产品代码占5位，以及检查码占1位。EAN-13码的结构与编码方式如图4-5所示。 国家代码由国际商品条码总会授权，我国的国家代码为690~691，凡由我国核发的号码，均须冠以690~691的字头，以别于其他国家；厂商代码由中国物品编码中心核发给申请厂商，占四个码，代表申请厂商的号码；产品代码占五个码，系代表单项产品的号码，由厂商自由编定。检查码占一个码，用于防止条码扫瞄器误读的自我检查。 ISBN码 国际标准书号 ( International Standard Book Number，ISBN )，是应图书出版、管理的需要，并便于国际间出版物的交流与统计所发展出的一套国际统一的编号制度。它由一组冠有“ISBN”代号(978)的十位数码所组成，用以识别出版物所属国别、地区或语言、出版机构、书名、版本及装订方式。 ISSN码 ISSN又称为39码，它是是1974年发展出来的条码系统，它是一种可供使用者双向扫描的分散式条码，也就是说相邻两资料码之间，必须包含一个不具任何意义的空白(或细白，其逻辑值为0)，目前主要用于工业产品、商业资料及医院用的保健资料。 4.1.2 二维条形码技术 二维条形码最早发明于日本，它是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的，在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值