fvc机器人比赛规则doc-第七届中国青少年机器人竞赛.doc

PAGE PAGE 5 FVC机器人工程挑战赛比赛规则 一、关于“FVC”机器人工程挑战赛 “FVC”机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队能够自行设计、制作、编程一个机器人，既能用于自动程序控制，又能用于通过遥控器控制的机器人，在特定的场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。 二、江苏省青少年机器人竞赛的“FVC” 机器人工程挑战赛的主题为《桥式战斗》 三、比赛场地与环境 1、场地示意图 2、机器人比赛场地规格与要求 1）机器人比赛场地为长360 cm宽360 cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为30--32厘米（见示意图一）。 2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白哑光色，纸上被线宽为2.5厘米的纵横黑色网格线分割成60厘米乘 60厘米的36个方格。（见示意图二） 3）沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”，内有4个相等的球门区，分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们间隔分布，每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图三和桥柱剖面图）。 4）在桥的一边场地上，分别紧贴两个边墙的地方，各有一块长120厘米，宽60厘米的红色、蓝色矩形区域，分别为参加比赛的红方和蓝方代表队机器人的起始区域（见示意图三）。 5）在桥的另一边场地中间，有两块边长为38厘米，高为2厘米的正方形的白色甲板，为另两处摆球区，也是竞赛结束前机器人的停泊区。 6）机器人比赛用球是标准的网球，其外直径为6.54-6.86厘米，重量是6.54-6.86克。（见2008“FVC”竞赛用球示意图） 7）比赛用球总共77个球,其中黄球为基本球，共74个，黑球为奖励球共3个。比赛场地内共有7处摆球区。其中4处摆球区分别在四边侧板中间位置的场地上，另两处分别在两个甲板处（停泊区内），甲板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。 8）摆在比赛场地上的黄球58个，其中，四边的四个摆球区各分别摆放13个，两个甲板处各摆放3个。另外16个黄球作为直接获取球，将分别发给红蓝两方各8个，赛前,双方可直接放入机器人内，比赛开始后，红蓝两方的机器人可直接将这些球放入球门内，每个机器人内最多放4个球。没有放入机器人内的球被视为弃球，不能再返回比赛场地和球的摆放区。 3个黑色球为奖励球，其中两个黑球它们分别摆放在两处甲板内的3个黄球之上，各形成一组（见图示）。另一个黑球摆放在停泊区一侧的两场地边墙的夹角处（见示意图三）。 3、赛场环境要求 机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。 四、名词解释 1、手动机器人：是指参赛者使用手动控制器控制完成参赛任务的机器人。 2、自动机器人：是指通过预先设计的计算机程序控制完成参赛任务的机器人。 3、预赛：在预赛中，参赛机器人都要先以自动机器人的竞赛方式进行20秒钟的比赛后，再以手动机器人的竞赛方式完成全部比赛，作为整个的竞赛过程。 五、FVC机器人工程挑战赛任务要求 1、参赛队使用VEX机器人套装器材，设计制作一个既可以执行手动遥控操作，又可以自行按程序操作的参赛机器人，从比赛指定的区域出发，在指定的时间内完成寻找球、获取球、投球于规定的球门中，再返回到指定的区域完成比赛任务。 2、各组别参赛队都要参加抽查技术问辩。 技术问辩的程序为： 1）参赛队员接受技术问辩前，应向裁判员提交一份参赛机器人的技术资料档案。其内容包括：参赛机器人创意、设计特点简介、机器人制作所使用的器材清单、结构创意搭建照片、机器人运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计）等。 2）向裁判介绍参赛机器人的个性特征、技术创新点，及机器人的研发过程等。 3）对参赛项目的机器人进行现场演示，回答裁判云提出的相关问题； 4）参赛队员能够解读参赛项目的机器人的运行程序。 五、FVC机器人工程挑战赛器材使用要求 机器人的定义是基于VEX主控制器（ROBOTICS DESIGN SYSTEM）、接收器、VEX手动控制器及与之相匹配的VEX器材。任何不属于VEX器材和VEX器材的包装纸盒等均不可用于参赛机器人上。 1、机器人（接收器部分）其外形最大初始尺寸不能超过长45.7厘米、宽45.7厘米，高45.7厘米。在开始比赛后，机器人可以伸展超出初始尺寸。 2、参赛选手在参赛机器人上必须展示参赛队号码，在不影响正常比赛的基础上，可对自己的机器人进行带有个性化的创意装饰，以增强其表现力和容易被别人识别。 3、每一个参赛机器人只允许使用一个VEX主控器，手动机器人可以使用不超过两个VEX RF接收器和VEX手动控制器，最多使用10个马达或伺服器（任意组合，不超过10个）。其它电子器件如：VEX