机械专业 机电一体化系统设计基础 试题答案与评分标准.doc

机械专业 机电一体化系统设计基础 试题 一、判断题(每小题2分，共20分) 判断下列所述是否正确，正确填入“+”号，错误则填“一”号。 1．自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一个方面。( ) 2．伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。( ) 3．机电一体化产品的适应性设计是指对产品功能及结构重新进行的设计。( ) 4．在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。( ) 5．传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。( ) 6．直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。 ( ) 7．微机系统的数据总线中，在任何给定时刻，数据流只允许往一个方向传输。( ) 8．工业PC机与个人计算机IBM PC的最大差别是把IBM PC中的母板分成了多块PC插件。( ) 9．为适应工业仪表的要求，D／A的输出要配接V／I转换器。( ) 10．迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。( ) 二、选择题(每小题2分，共20分) 1．HRGP一1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的( )。 A．能源部分 B．测试传感部分C．驱动部分 D．执行机构 2．在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行( )。 A．样机设计(详细设计) B．此方案的评审、评价 C．理论分析(数学模型)D．可行性与技术经济分析 3．在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是( )。 A．精度、稳定性、快速响应性 B．精度、稳定性、低噪声 C．精度、高可靠性、小型轻量化 D．精度、高可靠性、低冲击振动 4．在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为( )。 A．电机力矩 B．负载力矩 C．折算负载力矩D．电机力矩与折算负载力矩之差 5．多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。 A．最小等效转动惯量原则 B．输出轴的转角误差最小原则 C．重量最轻原则(小功率装置) D．重量最轻原则(大功率装置) 6．在下列电机中，( )既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。 A．步进电机 B．直流伺服电机 C．交流同步伺服电机 D．笼型交流异步电机 7．通常，‘FTL电平接口不用于( )。 A．工控机与独立设备的连接 B．操作面板上开关状态的输入 C．驱动带电气隔离的继电器 D．输出指示灯控制 8．在工业控制计算机中，控制总线的功能是( )。 A．确切指定与之通信的外部硬件 B．确定总线上信息流的时序 C．在计算机内部传输数据 D．连接控制电源 9．静态刚度属于传感器的( )。 A．静态特性指标 B．动态特性指标C．输人特性参数 D．输出特性参数 10．为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，( )需要进行抗干扰设计。 A．自动洗衣机 B．自动照相机C．滚筒型绘图机 D．数控机床73f) 三、简答题(每小题5分，共20分) 1．为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施? 2．交流伺服电机有哪些类型?交流伺服驱动的主要特点是什麽? 3．试述可编程序控制器的功能及组成。 4．简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。 四、分析题(12分) 试分析图示传动系统中，信号变换电路、传感器及丝杠螺母机构的传动误差对工作台输出精度的影响。 五、计算题(12分) 已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，丝杠导程t=4mm，齿轮减速比为i=5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差)。 试采用高速端测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数。 六、综合题(16分) 已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图a和b所示，试分析两种方案的特点；并画图说明方案(b)丝杠滑台驱动测量位移的方法。 机械专业 机电一体化系统设计基础 试题答案及评分标准 一、判断题(每小题2分，共20分) 1．一 2．q- 3．+ 4．一 5．一6．一 7．4-8．4- 9．+ 10．一二、选择题(每小题2分。共20