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第3章 液压流力学基础
孔口流量(3/3) (2) 短孔、细长孔口的流量 短孔的流量公式仍然是式(3.32)。短孔比薄壁孔口容易制作,因此特别适合于作固定节流器使用。 流经细长孔的液流,由于粘性而流动不畅,流速低,故多为层流。所以其流量计算可以应用前面推出的圆管层流流量公式: (3.34) 在这里,液体流经细长孔的流量q和孔前后的压差 ?p成正比,而和液体的粘度?成反比。可见细长孔的流量和液压油的粘度有关。这一点是和薄壁孔口的特性大不相同的。 综合各孔口的流量公式,可以归纳出一个流量通用公式: (3.35) * 第3章 液压流体力学基础 §3.1 流体静力学 §3.2 流体动力学 §3.3 流体流动时的压力损失 §3.4 孔口和缝隙流量 §3.5 液压冲击和空穴现象 返回 §3.1 流体静力学 1.液体的压力 作用在液体上的力有两种,即质量力和表面力。与液体质量有关并且作用在质量中心上的力称为质量力,单位质量液体所受的力称为单位质量力,它在数值上等于重力加速度;与液体表面面积有关并且作用在液体表面上的力称为表面力,单位面积上作用的表面力称为应力。液体在单位面积上所受的内法向力简称为压力。在物理学中它被称为压强,但在液压与气压传动中则称为压力。它通常用p来表示。 静止液体的压力有如下重要性质: (1)液体的压力沿着内法线方向作用于承压面; (2)静止液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。 由此可知,静止液体总是处于受压状态,并且其内部的任何质点都受平衡压力的作用。(短片) 2.静止液体中的压力分布 在重力作用下,密度为? 的液体在容器中处于静止状态,其外加压力为,在容器内任意深度h处的压力p 的表达式为: p=p0+ρgh (3.3) 式(3.3)是液体静力学基本方程式。由此可知,在重力作用下的静止液体,其压力分布有如下特点: (1)静止液体内任一点处的压力都由两部分组成:一部分是液面上的压力p0,另一部分是该点以上液体自重所形成的压力,即?g与该点离液面深度h的乘积。当液面上只受大气压力pa作用时,则液体内任一点处的压力为 p=pa+ρgh (3.4) (2)静止液体内的压力p随液体深度h呈直线规律分布。 (3)距液面深度h相同的各点组成了等压面,这个等压面为一水平面。 3.压力的表示方法和单位 压力有两种表示方法,即绝对压力和相对压力。以绝对真空为基准来进行度量的压力叫做绝对压力;以大气压为基准来进行度量的压力叫做相对压力。大多数测压仪表因受大气压的作用,所以,仪表指示的压力都是相对压力。在液压与气压传动技术中,如不特别说明,所提到的压力均指相对压力。如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力,这时,比大气压小的那部分数值叫做这点的真空度。 压力的法定计量单位是Pa(帕),1 Pa=1 N/m2,1?106 Pa = 1MPa(兆帕)。以前沿用过的和有些部门惯用的一些压力单位还有bar (巴)、at (工程大气压,即kgf/cm2)、atm(标准大气压)、mmH2O (约定毫米水柱)或mmHg (约定毫米汞柱)等。 图3.3 绝对压力、相对压力和真空度 4.静止液体中的压力传递 如图3.4所示密闭容器内的静止液体,当外力F变化引起外加压力发生变化时,则液体内任一点的压力将发生同样大小的变化。即在密闭容器内,施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体内各点。这就是静压传递原理,或称为帕斯卡原理。 在图3.4中,活塞上的作用力F是外加负载,A为活塞横截面面积,根据静压传递原理,缸筒内的压力将随负载的变化而变化,并且各点处压力的变化值相等。在不考虑活塞和液体重力所引起压力变
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