精密机械设计基础-第六节凸轮机构.ppt

第六章 凸轮机构 　第一节　　　概述 1、凸轮机构组成：凸轮、从动件、机架 2、特点： （1）优点： 实现任意给定的规律运动 机构简单、紧凑、工作可靠 （2）缺点：加工比较困难 压强大、易磨损 3、分类： （一）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮（图6-1） 2）圆柱凸轮 （二）按从动件的形状分 1）尖底从动件（图6-2a） 2）滚子从动件（图6-2b） 3）平底从动件（图6-2c） 第二节　从动件常用运动规律 1、齿轮的基本参数（图6-3） 基圆 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 理论廓线 实际廓线 偏距 2、从动件的运动规律： 1）等速运动规律（图6-4） 2）等加速等减速运动规律（图6-5） 3）简谐运动（图6-6） 运动参数：位移、速度、加速度 （1）等速运动规律： （2）等加速运动规律： 位移方程： 如果 即 将上式代入位移方程对时间t求导，得 根据图象的对称性，得等减速的运动方程 第三节　图解法设计平面凸轮轮廓 1、原理（图6-7）： 反转法：使整个机构以角速度-ω绕凸轮回转轴心O回转，此时各构件之间的相对运动关系不变，凸轮固定不动，而从动件一方面绕轴线回转（-ω），同时又按给定的运动规律在导路中作相对运动。 2、直动从动件盘形凸轮轮廓（图6-7） 已知 从动件导路凸轮回转中心的偏距为e 凸轮的基圆半径为r 凸轮以等角速度逆时针转动 从动件的位移线图（图6－7b） 作偏置尖底从动件盘形凸轮机构（图6-7a） 作图步骤： 1）将从动件的位移线图横坐标分成若干等分 2）以O为圆心，以rb和e作为半径分别作基圆及偏距圆 3）自点A将偏距圆沿-ω方向分成与位移线图横坐标相对应的等分点 4）光滑曲线联接 3、摆动从动件盘形凸轮轮廓（图6-8） 已知 凸轮轴心与从动件的回转中心距为a 基圆半径为rb 从动件长度为l 从动件的位移线图如图6－8b所示 凸轮以等角速度ω沿过时针转动 求作凸轮的轮廓曲线 作图步骤 ： 1）将从动件位移线图φ= f（ψ）的横坐标分成若干等分 2)依照给定的中心距a决定凸轮的回转中心O和从动件的转动中心O 。 3）以O 1为圆心、摆动从动件长度l为半径作弧，交基圆于A0点。 4）各等分点用光滑曲线联接，此曲线即为所求凸轮的轮廓曲线。 第四节　　　解析法设计平面凸轮轮廓 1、尖底直动从动件盘形凸轮轮廓（图6-9） 已知 偏距e 基圆半径rb 从动件的运动规律s= f（ψ） 求凸轮轮廓曲线上各点的坐标 A点的极角θA 　θA=δ0 + ψ – δ 式中：δ0和δ可由 △A0OC0及△AOC求得 由A0C中求得向径rA为 即凸轮轮廓曲线的极坐标参数方程 θA=δ0 + ψ – δ 2、摆动从动件盘形凸轮轮廓（图6-10） 已知 基圆半径 中心距 凸轮以等角速度 逆时针方向转动 摆杆长度 及其运动规律 用解析法求盘形凸轮轮廓曲线 步骤如下： 为摆杆的初位角，其值可由△001A0中求出，即 　　　　　 A点的极角 　　 δ0和δ可由△OO1A0及△OO1A分别求得，即 　　　　　 　　　　　　　　 将上述δ0、δ代入 即为摆动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的极坐标参数方程。根据已知运动规律φ=f（ψ）和精度要求，即可计算出凸轮轮廓曲线上各点的极坐标值（θ， r），并列成表格。 　　 第五节　　　凸轮机构基本尺寸的确定 1、凸轮机构压力角的确定（见图6－11）。 压力角：公法线n－n与从动件（即尖底从动件）运动方向的夹角。 根据力平衡条件，可得 上式消去FNA、FNB，经整理后得 若其它条件不变，则a增加，所需推力F增大。当a增加到使上式的分母为零时，即 F增至无穷大，机构自锁。故凸轮机构自锁时的极限压力角为： 沿凸轮轮廓曲线上 K点处凸轮与从动件的线速度分别为VK1、VK2．从动杆对凸轮的相对速度为VK12，则由速度三角形可知 式中s——从动件在K处的位移。 推荐许用压力角： 工作行程 移动件： 摆动件： 回程 对于内凹的理论轮廓曲线（图6－13a） 对于外凸的理论轮廓曲线（图 6-13b） 　　　必须小于 在设计时，应使 满足以下经验公式： 2、基圆半径的确定（图6-12） 3、滚子半径的确定 * * （3）简谐运动： *