第3章直流电机地电力拖动.pptVIP

TL TL1 n 0 A TL1 TL2 0 E nE B T n 0 A TL -TL -n0 0 TB D TL T n 0 A TL1 -n0 0 TL2 F 第五节 电力拖动系统的过渡过程 一、~过渡过程的一般概念 如果电力拖动系统转矩平衡关系T=TL被破坏了，拖动系统将从一个稳定状态向另一个稳定状态过渡，这个过程即过渡过程。在此过程中，转矩T、转速n、电流Ia等都将随时间变化，它们是时间的函数。 本节将分析过渡过程中转速、转矩、电流的变化规律及其定量计算等问题： 研究这些问题，对经常处于起动、制动运行的生产机械如何满足生产机械对过渡过程的不同要求，比如，如何缩短过渡过程时间，减少过渡过程中能量损耗，提高劳动生产率等，都有实际意义。 二、拖动系统过渡过程的数学分析 （一）机械过渡过程的一般表达式 n T Ti Ra n0 ns A 0 C B ni Ra+Rc Ts=TL B点是过渡过程的起始点，C点是过渡过程结束后的稳定工作点。 分析从B→C的过渡过程。忽略电磁过渡过程，只考虑机械过渡过程。而且还有以下条件：（1）电源电压U在过渡过程中恒定不变（2）磁通Φ恒定不变（3）负载转矩TL为常数不变 n T Ti Ra n0 ns A 0 C B ni Ra+Rc Ts=TL 初始值为ni、Ti、Iai，过渡过程结束时，稳态值为ns、Ts、Ias (1)转速n的变化规律 运动方程： n T Ti Ra n0 ns A 0 C B ni Ra+Rc Ts=TL 从B→C的机械过渡过程 过渡过程结束后的稳态值是 有 一阶常系数非齐次微分方程式。它的通解是： n T Ti Ra n0 ns A 0 C B ni Ra+Rc Ts=TL 关于n的一阶常系数非齐次微分方程式的通解 其中C由初始条件确定，当t＝0时n＝ni（A点转速） 则C＝ni－ns 上式可以写成： 转速的机械过渡过程解析式 n T Ti Ra n0 ns A 0 C B ni Ra+Rc Ts=TL 上式为非齐次常系数一阶微分方程，用分离变量法求通解： 两边积分，得 （3-24） 式（3-24）详细解法 式（3-26）即为转速n的机械过渡过程解析式n=f(t)。显然转 速n包含有两个分量，一个是强制分量ns，也就是过渡过程结 束时的稳态值；另一个是自由分量 ，它按指数 规律衰减至零。因此，过渡过程中，转速n是从起始值ni开 始，按指数曲线规律逐渐变化至过渡过程结束的稳态值ns。 画成曲线，如图3-37(b)所示。 （3-26） n=f(t)曲线与一般的一阶过渡过程曲线一样，主要应掌握三 个要素：起始值、稳态值与时间常数，这三个要素确定了， 过渡过程也就确定了。起始值ni与稳态值ns已经很清楚了， 需要提出的是时间常数TM，已知其大小为 单位为s。显然，TM表征机械过渡过程快慢的量，其大 小除了与GD2成正比之外，还与机械特性斜率成正比，即与Ra+Rc，与Φ等电磁量也有关系，因此称TM为电力拖动系统的机电时间常数。 (2)电磁转矩的变化规律 代入整理 显然T也包括了一个稳态值与一个按指数规律衰减的自由分量， 时间常数亦为TM，T的变化也是从Ti按指数规律逐渐变到Ts， 画成曲线如图3-37(c)所示。 (3)电枢电流的变化规律 机械过渡过程的讨论 ①三个式子形式相同，都含有一个稳态分量和一个按指数形式变化的分量。 ②过渡过程的时间取决于机电时间常数TM的大小。 ③机械过渡过程三要素：初始值、稳态值、机电时间常数。唯一的确定过渡过程曲线。 ④当t＝4TM时，各量值已经达到稳态值的98%，可以认为过渡过程结束。 时间计算 在工程设计中如果需要转速过渡到某一点时的时间，可令转速为nx，求得时间tx （如图）即： 三、起动的过渡过程 1.起动过渡过程曲线的计算 T n n t t T 4TM 2.逐级切除起动电阻的过渡过程 T n n t t T n0 ns2 ns1 ns3 C为虚稳定点。 初始值为ni=nA，Ti=TB；稳态值为ns=nC，Ts=TL 过渡过程解析式为 四、能耗制动过渡过程 一、拖动反抗性恒转矩负载 二、拖动位能性恒转矩负载 D n t B (E C) D (O F) nA nE -nF n T 0.8TN A B D E 0 -nF F C -n0 -2TN n0 nD -nC -nC 1 2 3 假设La＝0，U、Φ、TL保持不变，过渡过程结束时，稳态值为ns、Ts、Ias 只有在t＝无穷大时，自由分量衰减到零过渡过程结束。 串电阻起动：初始转速＝0，稳定转速＝nA 分三级起动， 调论的前提是电压、磁通、负载不变 河南工业大学电气工程学院 3.3 他励直流电动机的调速 （二）恒功率